UEC Kudoh & Kimura Lab
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岩井 純一
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公共空間を自律移動する電動カートの開発--自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定
物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成
四輪車両型自律移動ロボットの開発
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