五味 知之

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• 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現--視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解--
• 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現
• 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現
• 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び
• 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作