電気通信大学 工藤・木村研究室

実世界で，人の役に立つ，人と協調する，人を楽しませる，ロボットの研究．

News

2025年度 工藤・木村研への卒研配属について

工藤・木村研究室への配属をご希望の方は，こちらをご覧ください．
(2024-10-06 見学会の日程と予約フォームを追加しました)

2024-10-06

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Projects

2024-06-14

形態変化する登攀ロボット

3肢小型ロボットにてフェンス面，壁面，水平面を同一機体で移動する研究を行っています。

2024-05-13

料理ロボット

料理とそのレシピを題材として研究を行っています．

2024-05-13

紐のマニピュレーション

本研究グループでは，線状柔軟物操作の一つである紐結び操作をロボットに行わせることを目的としています．

2024-05-13

布のマニピュレーション

本研究グループでは，ロボットによる布などの面状柔軟物の操作を目的として研究を行っています．

2024-05-09

階段の踏板・蹴込板を清掃するロボット

階段の踏板と蹴込板を清掃するロボットの研究に取り組んでいます．

2024-04-30

折り畳み傘を活用した転倒時の衝撃緩和機構を備えたヒューマノイドロボット

折り畳み傘を備えた小型ヒューマノイドロボットの転倒時の衝撃緩和機構の実現に取り組んでいます．

2024-04-12

袋付きマニピュレータを備えた片付けロボット

マニピュレータに袋を取り付けることで，移動ロボットによる片付けを効率的に行うことを目指しています．

2023-03-28

小型戸締りロボット

小型ロボットを用いてドアの戸締りタスクに取り組んでいます。

2022-02-09

形態変化ロボット

実世界の様々な環境にロボットが適応していくために，多様な形態に変化できるロボットの研究に取り組んでいます．

2021-01-04

エンターテインメントロボット

人間を楽しませることを目的としたエンターテイメントロボットに関する研究を進めています．我々はその一環としてエアホッケーをプレイするロボットシステムの開発を目指しています．

2021-01-01

その他

マニピュレーションシステム，統合化技術，人間行動の観察，自律移動ロボット

Awards & PR

RSJ2024講演会レポートが公開

保母が寄稿したRSJ2024講演会レポートが公開

2024-12-27

北森が目黒会賞（電通大同窓会賞）を受賞

北森洸人が2022年度，目黒会賞（電通大同窓会賞）を受賞しました．

2023-03-24

木村先生と柿沼の研究が特許出願

木村 航平，柿沼 龍．特願2023-015844．吸着グリッパおよび登攀ロボット．2023/02/06

2023-02-06

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Recent Publications

発表文献をフィルタリングすることで，関連するコンテンツを素早く発見することができます．

増渕 泰樹, 工藤 俊亮, 木村 航平 (2025). 折り畳み傘の開閉機構を活用したヒューマノイドの転倒時の衝撃緩和および復帰動作. 計測自動制御学会論文集.

引用

川口 幹太, 工藤 俊亮, 木村 航平 (2025). 袋付きマニピュレータを備えた小型移動ロボットによる複数物体および長尺物の片付け. 計測自動制御学会論文集.

引用

宮下 将季, 木村 航平, 工藤 俊亮 (2025). 強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法. 日本ロボット学会誌.

引用

発表文献一覧

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〒182-8585
東京都調布市調布ヶ丘1-5-1 東2号館 5・6階

電気通信大学 大学院情報理工学研究科
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工藤 s-kudoh (a) uec.ac.jp
木村 kimura (a) uec.ac.jp