電気通信大学 工藤・木村研究室

実世界で，人の役に立つ，人と協調する，人を楽しませる，ロボットの研究．

News

2024年度 工藤・木村研への卒研配属について

工藤・木村研究室への配属をご希望の方は，こちらをご覧ください．
(2023-10-19 見学会の日程と予約フォームを追加しました)

2023-10-16

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Projects

2024-04-12

袋付きマニピュレータを備えた片付けロボット

マニピュレータに袋を取り付けることで、移動ロボットによる片付けを効率的に行うことを目指しています。

2023-04-02

フェンス及び壁面移動ロボット

3肢小型ロボットを用いてフェンスと壁面を同一機体で移動する研究を行っています。

2023-03-28

小型戸締りロボット

小型ロボットを用いてドアの戸締りタスクに取り組んでいます。

2022-02-09

形態変化ロボット

実世界の様々な環境にロボットが適応していくために，多様な形態に変化できるロボットの研究に取り組んでいます．

2021-01-04

エンターテインメントロボット

人間を楽しませることを目的としたエンターテイメントロボットに関する研究を進めています．我々はその一環としてエアホッケーをプレイするロボットシステムの開発を目指しています．

2021-01-04

マニピュレーションシステム

ロボットが作業をするということを考えた場合、マニピュレータ、いわゆるロボットアームを核としたマニピュレーションシステムは欠かすことのできない重要な要素です。

2021-01-04

自律移動ロボット

多くの人間が共存する現実的な環境で、屋内外を問わずどこにいても自分自身や周囲の状況を正確に把握し、任意の場所まで移動でき知能システムを目指して研究を行っています。

2021-01-04

人間行動の観察

人間の行動を観察し、それを真似て作業を行ったり、人間の意図を理解して支援を行うような知能システムを目指して研究を行っています。

2021-01-04

統合化技術

知能システム、いわゆるロボットは様々な要素技術を統合しなくては構築できません。我々の研究室ではそのようなシステム統合を強く意識しながら研究を行っています。

Awards & PR

北森が目黒会賞（電通大同窓会賞）を受賞

北森洸人が2022年度，目黒会賞（電通大同窓会賞）を受賞しました．

2023-03-24

木村先生と柿沼の研究が特許出願

木村 航平，柿沼 龍．特願2023-015844．吸着グリッパおよび登攀ロボット．2023/02/06

2023-02-06

宮下の研究が日刊工業新聞に掲載

宮下のエアホッケーのバンクショットに関する研究が日刊工業新聞に掲載されました

2022-09-27

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Recent Publications

発表文献をフィルタリングすることで，関連するコンテンツを素早く発見することができます．

北森 洸人, 董 晨宇, 滝澤 優, 渡邉 修也, 新竹 純, 木村 航平, 工藤 俊亮 (2024). 電気接着を活用したロボットハンドによる折り紙操作の実現. 第29回ロボティクスシンポジア予稿集 (ROBOSYM2024).

引用

濱田 敬道, 工藤 俊亮, 木村 航平 (2023). 水平面から鉛直なフェンス面への移行が可能な車輪付き登攀ロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023).

引用

増渕 泰樹, 工藤 俊亮, 木村 航平 (2023). 折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023).

引用

発表文献一覧

Access

住所

〒182-8585
東京都調布市調布ヶ丘1-5-1 東2号館 5・6階

電気通信大学 大学院情報理工学研究科
情報学専攻 工藤・木村研究室

交通・学内マップ
工藤 s-kudoh (a) uec.ac.jp
木村 kimura (a) uec.ac.jp