UEC Kudoh & Kimura Lab
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大谷 洋介
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公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発
LRSを用いた移動体の進路予測
三次元拡張された空間観測モデルに基づく移動ロボットの自己位置推定
公共空間を自律移動する電動カートの開発---自由空間領域モデルの3次元拡張と四輪車両特有の障害物回避---
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