平井 雅尊

最新

• 公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発
• 移動サービスアプリケーションのための経路マップを用いたナビゲーション
• 三次元拡張された空間観測モデルに基づく移動ロボットの自己位置推定
• グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定
• 公共空間を自律移動する電動カートの開発---自由空間領域モデルの3次元拡張と四輪車両特有の障害物回避---
• 公共空間を自律移動する電動カートの開発--自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定
• 四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避
• 四輪車両型自律移動ロボットの開発