松田 啓明

最新

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• ロボット用料理レシピに基づいた混ぜ操作の提案
• 種々の食材を計量スプーンで量り取るロボットの実現
• 複数の打ち方を適宜切り替え可能なエアホッケーロボットシステム
• 射的ロボコンによるロボットシステム開発教育--教育教材の開発とその評価--
• エアホッケーロボットシステムにおける錯視効果の検証
• エアホッケーロボットによるドリブル動作の実現
• ロボットのための料理作業モデルの提案
• 楽器演奏のための MIDI RT コンポーネントの開発
• 実用的なKobuki利用のための RTC 群の開発
• 双腕ロボットによる料理作業の実現のための食材の切断方法の提案
• ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装
• 射的をテーマとしたロボット教育教材の開発
• ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣
• 自由空間領域モデルおよび画像情報に基づいた自己位置推定