Members
教員
| 名前 | 役職 | キーワード | 連絡先 | 居室 |
|---|---|---|---|---|
| 工藤 俊亮 | 准教授 | ロボティクス，コンピュータビジョン | s-kudoh (at) uec.ac.jp | 605 |
| 木村 航平 | 助教 | 知能ロボティクス，制御，ロボットソフトウェア，ヒューマノイド，形態変化ロボット，登攀ロボット | kimura (at) uec.ac.jp | 607 |
学生
博士後期課程
| 学年 | 名前 | 研究テーマ |
|---|---|---|
| D | 董 晨宇 | 料理ロボットの切断動作のための食材把持方法に関する研究 |
博士前期課程（修士課程）
| 学年 | 名前 | 研究テーマ |
|---|---|---|
| M2 | 近藤 和希 | 粘着性のある指を備えたロボットハンドによる積層された布の把持と配置に関する研究 |
| M2 | 上馬 正寛 | 料理ロボットによる野菜の乱切りに関する研究 |
| M2 | 妹尾 拓武 | 双腕ロボットによる卓上紐結びにおける隣接した紐の検出および解消操作に関する研究 |
| M2 | 保母 諒太朗 | 階段昇降により踏板・蹴込板の清掃を実現する小型ロボットの研究 |
| M2 | 唐 堅淇 | ロボットアームを用いてカレーの具材を特定の比率で取り分ける手法の研究 |
| M1 | 川口 幹太 | 袋付きマニピュレータを備えた小型移動ロボットによる片付けについての研究 |
| M1 | 古賀 隆行 | ロボットの指先触覚センサを用いた紐の様々な特徴の検出に関する研究 |
| M1 | 濱田 敬道 | 水平面から鉛直なフェンス面への移行が可能な車輪付き登攀ロボットに関する研究 |
| M1 | 増渕 泰樹 | 折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作に関する研究 |
| M1 | 山﨑 拓真 | ロボットによる袋のマチを整えて畳む研究 |
| M1 | 磯永 菜香 | 双腕ロボットを用いたサンドイッチの調理工程の見真似による教示・再生に関する研究 |
学部生
| 学年 | 名前 | 研究テーマ |
|---|---|---|
| B4 | 秋谷 真衣 | 双腕ロボットによる衣服の裏返しに関する研究 |
| B4 | 伊藤 一歩 | 把持確認が可能なカラビナ型グリッパを有するネット登攀ロボットに関する研究 |
| B4 | 岩瀬 智宏 | ロボットアームによる紐結びにおける絡げ動作を補助する無動力の用具に関する研究 |
| B4 | 高井 俊彦 | 可動域以上の長さの紐を折ってまとめる方法に関する研究 |
| B4 | 三浦 智也 | 車輪移動可能な小型ヒューマノイドロボットの車輪による衝撃緩和に関する研究 |
| B4 | 嶺 昂志 | 双腕ロボットによるゴミ袋のゴミ箱への取り付け動作に関する研究 |
過去に在籍したメンバー
名誉教授
| 名前 | 役職 | キーワード | 連絡先 | |
|---|---|---|---|---|
| 末廣 尚士 | 名誉教授 | マニピュレーション，RTミドルウェア | suehiro (at) mail.uec.jp, suehiro.t (at) gmail.com |
2023年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| D | 小竹 秀明 | 衛星光通信回線の高効率化に向けた研究 | NICT |
| M | 宮下 将季 | 強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返しに関する研究 | |
| B | 川口 幹太 | 袋付きマニピュレータを活用した多様な物体の回収・運搬についての研究 | D前期課程2024～ |
| B | 古賀 隆行 | 多様な紐の滑りを検出できる指先触覚センサに関する研究 | D前期課程2024～ |
| B | 鳥海 真奈美 | ロボットによる団子の丸め動作に関する研究 | |
| B | 濱田 敬道 | 水平面から鉛直なフェンス面への移行が可能な車輪付き登攀ロボットに関する研究 | D前期課程2024～ |
| B | 増渕 泰樹 | 折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作に関する研究 | D前期課程2024～ |
| B | 山﨑 拓真 | 荷物重量に応じて手渡し動作を変化させる研究 | D前期課程2024～ |
2022年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| 客員准教授 | 布施 哲治 | キーワード：衛星の軌道計測，監視技術 | NICT |
| D | 滝澤 優 | 多様な紐結びのための双腕多指ロボットに関する研究 | |
| M | 大蔵 侑生 | 指先触覚センサを用いた紐の滑り状態の検出に関する研究 | |
| M | 小栗 一真 | 双腕ロボットによるハサミを滑らせて切る袋の開梱作業に関する研究 | |
| M | 葛原 瑛 | 教示・再生による縛り付け作業実現のための紐の形状マッチングに関する研究 | |
| M | 小林 怜史 | 後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦に関する研究 | |
| B | 生玉 昂大 | 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行 | |
| B | 柿沼 龍 | 3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動に関する研究 | |
| B | 北森 洸人 | 高精度な折り紙操作のためのロボットシステムの設計と動作の研究 | |
| B | 近藤 和希 | 双腕ロボットによる衣服の裾部折り返し | D前期課程2023～ |
| B | 上馬 正寛 | 双腕ロボットによる湾曲した野菜の切断に関する研究 | D前期課程2023～ |
| B | 妹尾 拓武 | 単位操作による対称性をもつ紐結びの教示・再生に関する研究 | D前期課程2023～ |
2021年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| M | 石井 奉誠 | 強化学習によるエアホッケーロボットの止め打ち・反撃動作の獲得 | |
| M | 畝本 涼 | 深層学習を用いたロボットによる紐結びの為の動作獲得 | |
| M | 小林 朝陽 | マニピュレータによるワイヤーハーネス配策作業の教示/再生に関する研究 | |
| M | 平尾 昇一 | ロボットハンドによる風呂敷包みのほどき作業に関する研究 | |
| M | 方 勇厥 | 角柱差込のための深層学習による相対位置推定 | |
| M | 劉 雨晨 | ロボットによる巻き寿司具材の把持と配置作業に関する研究 | |
| B | 鴨田 恭佑 | ロボットによる折り線付けされた紙に対する谷折り動作の研究 | |
| B | 小林 春輝 | 双腕ロボットの紐結び作業における結び目の位置調整操作に関する研究 | |
| B | 宮下 将季 | エアホッケーのバンクショットのためのコース提示手法の研究 | D前期課程2022~ |
2020年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| M | 上野 正汰 | ロボットによる複数の作業過程からなる調理作業の実現 | |
| M | 黄 聖凱 | ロボット強化学習に関する研究 | |
| M | 高橋 光 | 指先触覚センサを使ったすべり動作の実現 | |
| M | 戸田 努 | 双腕ロボットを用いた封筒入れ作業の実現 | |
| M | 見ル野 雄大 | 深層学習によるバラ積み食材のピッキングに関する研究 | |
| B | 君島 雄一郎 | ロボットによる紙への折り目付け作業に関する研究 | |
| B | 馬原 愛斗 | シミュレーションを用いた卵焼き調理動作の強化学習 | |
| B | 大蔵 侑生 | 機械学習を用いた打音による容器内水量の推定 | D前期課程2021~ |
| B | 小栗 一真 | 指先センサを用いた透明な袋の開梱作業に関する研究 | D前期課程2021~ |
| B | 葛原 瑛 | GUIを用いた教示・再生による物体への紐の縛り付け作業の実現 | D前期課程2021~ |
| 研究生 | 松井 裕典 | 中食産業向け食品ハンドリング技術の開発 |
2019年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| M | 瀬尾 篤 | スキルに基づく紐結び作業の教示用GUIの開発 | |
| M | ターバーフィールドミシェル潔美 | 静止軌道および墓場軌道における衛星・スペースデブリに関する研究 | |
| M | 渡邉 勇輝 | ジャミンググリッパー付き多指ハンドの設計と評価 | |
| M | 李 昂 | 双腕ロボットによる食材の串刺し動作に関する研究 | |
| M | 于 亮亮 | 双腕ロボットによる皮むき動作の研究 | |
| M | 宋 秋熹 | 双腕ロボットを用いた箱を十字に結ぶ操作 | |
| B | 横山 亞海 | 紙操作に適した指先構造とハンドの動作に関する研究 | |
| B | 近藤 和也 | 人間の行動によって狙う場所を変えるエアホッケーロボットの研究 | |
| B | 小林 聡斗 | ロボットによる折り紙の折り線を元に畳む作業の実現 | |
| B | 鈴木 龍斗 | ロボットによる風呂敷を結ぶ作業の研究 | |
| B | 小林 怜史 | 人物追従による経路地図作成についての研究 | D前期課程2021~ |
| B | 平尾 昇一 | ロボットアームによる布上の物体の間接制御 | D前期課程2020~ |
| B | 石井 泰誠 | エアホッケーにおけるパックの予測軌道提示 | D前期課程2020~ |
2018年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| M | 朝野 裕規 | 物体の転がし操作を利用した被覆作業の実現 | |
| M | 董 晨宇 | 双腕ロボットによる液体を適量注ぐ作業に関する研究 | D後期課程2019～ |
| B | 川崎 将隆 | Visual Slamによる移動ロボットの操縦支援および自動操縦に関する研究 | |
| B | 高橋 光 | データ解析を用いたエアホッケーロボットの狙い打ち精度の向上 | D前期課程2019～ |
| B | 戸田 努 | 双腕ロボットを用いた封筒入れ作業の実現 | D前期課程2019～ |
| D | 松田 啓明 |
2017年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| M | 落合 誠治 | エアホッケーロボットにおける狙い打ち方法の研究 | |
| M | 何 成浩 | 料理ロボットにおける複数回の切断からなる切り動作の研究 | |
| M | 宗田 晃一 | 双腕ロボットによる視覚情報を用いた空中紐結びの研究 | |
| M | 高橋 藍 | 静止軌道上の衛星予定位置周辺におけるスペースデブリ分布の評価研究 | |
| M | 中道 悠太 | 画像情報を用いた双腕ロボットアームによる袋折りの実現 | |
| M | 長野 恵典 | 双腕ロボットによるサンドイッチの作成 | |
| B | 礒川 優介 | 機械学習を用いた、布の端点検出の研究 | |
| B | 菊地 真一 | 折紙における「中割折り」のロボットによる実現に関する研究 | |
| B | 小瀬川 仁人 | ひもの八の字巻の空中での実行、およびその応用に関する研究 | |
| B | 簾内 統賀 | 一連の動作をシミュレート可能な双腕ロボットのシミュレータの研究 | |
| B | 張 翔 | エアホッケーロボットの狙い打ち動作の研究 | |
| B | 諸澤 流輔 | 機械学習を用いた、砕石量検出の研究 | |
| B | 瀬尾 篤 | 双腕ロボットによるはちまき結びに関する研究 | D前期課程2018～ |
| B | 見ル野 雄大 | 双腕ロボットによるじゃがいもの圧潰の研究 | D前期課程2019～ |
2016年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| D | 佐藤 啓宏 | ||
| M | 岩瀬 元 | 双腕ロボットによる風呂包み操作に関する研究 | |
| M | 島田 英明 | 戦術として複数の打ち返しを実現するエアホッケーロボットシステムの研究 | |
| M | 鈴木 兼悟 | ロボットによる折り紙公理2の実現 | |
| M | 長山 翔太 | 25cmレンズ望遠鏡による衛星の観測に関する研究 | |
| M | 久宗 卓矢 | 双腕ロボットによる棒状物を対象とした紐結びに関する研究 | |
| M | 福島 洋 | 食材を計量しドレッシングを作成する料理ロボットの実現 | |
| M | 山下 貴裕 | 双腕ロボットによる紙揃え作業 | |
| M | 姚 卓男 | 単位操作に基づく紐結び作業の教示に関する研究 | |
| B | 亀山 創樹 | クアッドコプタによる モニタリングシステムの開発のための三次元シュミレーション環境の構築 | |
| B | 櫻井 遼太 | 実機と置き換え可能なエアホッケシミュレータの研究 | |
| B | 朝野 裕規 | 物体の転がし操作を利用した被覆作業の実現 | D前期課程2017～ |
| D | 林 直宏 | 双腕アームロボットによる布被覆操作に関する研究 |
2015年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| M | 滝澤 優 | 卓上紐結びにおける任意形状生成動作とその応用 | D後期課程2015〜 |
| M | 今井 啓明 | 双腕ロボットによる料理作業実現のための食材の切断に関する研究〜抽象操作記述と対象認識に基づく動的軌道生成 | |
| M | 小川 修平 | レトロリフレクタを用いた光通信システムの検討 | |
| M | 沓名 祐介 | 複数の打ち返しからなる戦術の実現に向けたエアホッケーロボットの研究 | |
| M | 佐藤 泰成 | 人の手の差し出し方に応じた円筒物体の手渡しシステムの研究 | |
| M | 柴田 優弥 | 対向者の歩容特性を考慮した人とロボットとの適切なすれ違い動作 | |
| M | 玉田 貴寛 | マニピュレータによる斜め包みに関する研究 | |
| M | 日永田 智絵 | 飛行型ロボットによる情動伝達のための動作表現 | |
| M | 藤岡 直幹 | 折り紙公理に基づく谷折り操作の記述・認識に関する研究 | |
| M | 保坂 健人 | 周辺車両を考慮した大型車両の自律的車線変更システム | |
| 助教 | 冨沢 哲雄 | 現所属：東京工業高等専門学校 機械工学科 |
2014年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| D | 市毛 由希子 | 力フィードバックマウスに関する研究 | |
| D | 竹中 秀樹 | 地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究 | |
| M | 赤松 駿一 | ＬＩＤＡＲを用いた車線境界線の検出と予測 | |
| M | 有佐 傑 | 空間光通信におけるマルチモードファイバへのカップリング効率 | |
| M | 今田 光 | 錯視効果を用いたエアホッケーロボットシステムに関する研究 | |
| M | 耿 昊天 | 力覚情報を利用した紐結びマニピュレーションの研究 | |
| M | 園部 雄万 | マイクロマウスにおける迷路探索の効率化に関する研究 | |
| M | 廿樂 久美子 | インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討 | |
| M | 二瓶 陽介 | エンターテイメントへの活用を目指したハンドベル演奏ロボットの開発 | |
| M | 町田 英嗣 | コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現 |
2013年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| D | 平井 雅尊 | 公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化移動プラットフォームの開発 | |
| M | 宇土沢 直幾 | 自律移動ロボットによる並走動作の実現 | |
| M | 片野 良太 | 紐結び動作における状態特徴量の抽出 | |
| M | 五味 知之 | 多指ハンドを用いた双腕ロボットによる紐結びマニピュレーションに関する研究 | |
| M | 坂井 昭文 | 画像情報を用いた折り紙作業の実現 | |
| M | 諏訪野 正平 | 落下物拾い上げロボットの研究 | |
| M | 寺倉 佑樹 | 物体と手の関係に着目した行動予測を用いた生活支援システムの開発 | |
| M | 西田 大樹 | インテリジェント自動ドアに関する研究 | |
| M | 平川 幹 | 汎用マニピュレータを用いたエアホッケーロボットの開発と戦術決定 | |
| M | 駱 奕昊 | 相対困難度の設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発 | |
| D | 村松 聡 | 画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定 |
2012年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| M | 御堂丸 圭介 | エアホッケーロボットの止め打ちに関する研究 | |
| M | 大谷 洋介 | インテリジェント自動ドアに関する研究 | |
| M | 佐藤 雄也 | 相手の真似をするエアホッケーロボットの開発 | |
| M | 高橋 和宏 | 障がい者支援用のロボットアームに関する研究 | |
| M | 林 直宏 | 鏡を用いたヒューマノイドの自己姿勢補正 | D後期課程2013〜 |
| M | 松田 啓明 | ヒューマノイドを用いたワイヤーアクションに関する研究 | D後期課程2013〜 |
2011年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| M | 岩井 純一 | 三次元把持情報抽出による未知物体把持に関する研究 | |
| M | 佐々木 崇 | 空間伝送用デジタルコヒーレント光受信機の開発 | NICT |
| M | 佐藤 晶則 | 危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発 | |
| M | DOGO WAKOUBO JEAN | 動的に作業手順を変更できるロボットシステム | |
| M | 前田 雄哉 | 折り紙公理に基づいたロボットアームによる折り紙作業 | |
| D | 梶田 真也 | 自律移動ロボットによるエレベータ昇降動作に関する研究 |
2010年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| M | 那順 巴音 | エアーホッケーロボットの攻撃戦略 | |
| M | 安藤 吉博 | 確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション | |
| M | 稲葉 亮 | ビューベーストマニピュレーション | |
| M | TRINH VAN VINH | マニピュレータによる紐結び動作の実現 | D後期課程2011〜 |
| M | 松原 正季 | LRFを用いたインテリジェント自動ドア | |
| M | 吉川 将史 | 足付き車輪による段差昇降ロボットの研究 |
2009年度
| 課程・役職 | 名前 | 卒業論文タイトル | 備考 |
|---|---|---|---|
| D | 益田 俊樹 | 四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成 | |
| D | 尾崎 文夫 | Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture | |
| M | 有吉 宏介 | 確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション | |
| M | 尾崎 肇 | 歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成 | |
| M | 竹中 秀樹 | 地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究 | D後期課程2010〜 |
| M | 村松 聡 | 画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定 | D後期課程2010〜 |