階段の踏板・蹴込板を清掃するロボット

本研究では，階段を昇降しながら清掃する小型ロボットの研究に取り組んでいます．

脚部を用いて階段昇降を行い，昇降後は清掃用スポンジを取り付けたマニピュレータを用いることで踏板（床面）だけでなく蹴込板（壁面）まで清掃が可能になります．今後は階段上にある障害物の除去・運搬を目指しています．

動画

階段登攀

踏板部の清掃

蹴込板部の清掃

研究ポスター

関連文献

1. 保母諒太朗, 工藤 俊亮, 木村 航平. 踏板・蹴込板の清掃を行う階段登攀型小型ロボット. 第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集. 2023. 3G5-02