UEC Kudoh & Kimura Lab
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董 晨宇
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食材切断のための食材把持方法の提案
3種類の把持形態が可能な、指先に第2の挟持機構を備えたロボットハンド
機械学習を用いた打音による容器内水量の推定
食材の特性に応じた食材集め動作の生成
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