董 晨宇

最新

• ロボットによる団子の丸め動作
• 電気接着を活用したロボットハンドによる折り紙操作の実現
• 食材切断のための食材把持方法の提案
• ロボットアームによる巻き寿司具材のグラスピング
• ３種類の把持形態が可能な、指先に第２の挟持機構を備えたロボットハンド
• 機械学習を用いた打音による容器内水量の推定
• 深層学習によるバラ積みされたから揚げのピッキング
• 食材の特性に応じた食材集め動作の生成