木村 航平

最新

• マニピュレータの脱力を活用した登攀ロボットの休息動作
• ロボットによる団子の丸め動作
• 受け渡しにおけるロボットの動作の違いが重量感に与える影響の調査
• 電気接着を活用したロボットハンドによる折り紙操作の実現
• 水平面から鉛直なフェンス面への移行が可能な車輪付き登攀ロボット
• 折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作
• 袋付きマニピュレータを活用した長尺物および複数物体の回収・運搬
• 踏板・蹴込板の清掃を行う階段登攀型小型ロボット
• 強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法の提案
• 食材切断のための食材把持方法の提案
• 3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動
• 双腕ロボットによる衣服の裾部折り返し
• 双腕ロボットによる湾曲した野菜の切断
• 紐結びにおける対称性をもつ繰り返し動作の教示手法の提案
• 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行
• 紐の滑り状態の検出に向けた指先触覚センサのデータの分析
• エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム
• 後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現
• 双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業