村松 聡

最新

• 公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発
• オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定
• 三次元拡張された空間観測モデルに基づく移動ロボットの自己位置推定
• グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定
• 公共空間を自律移動する電動カートの開発---自由空間領域モデルの3次元拡張と四輪車両特有の障害物回避---
• 自由空間領域モデルおよび画像情報に基づいた自己位置推定
• 公共空間を自律移動する電動カートの開発--自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定
• 物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成
• ビューベーストアプローチに基づく物体操作
• 四輪車両型自律移動ロボットの開発
• 屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用
• 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
• 路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定
• 電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ
• 産総研・電通大による自律移動ロボットの実現
• 画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定