UEC Kudoh & Kimura Lab
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オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定
高橋 和宏
,
村松 聡
,
冨沢 哲雄
,
尹 祐根
,
工藤 俊亮
,
末廣 尚士
9月, 2012
引用
タイプ
Paper-Conference
収録
第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012)
引用
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