布のマニピュレーション

2024-05-13

本研究グループでは，ロボットによる布などの面状柔軟物の操作を目的として研究を行っています．形状が変化しやすく操作が難しい柔軟物を扱うために，作業の記述，操作に必要なハードウェアの開発，RGB-Dカメラによる対象の認識，精密な操作を行うためのロボット制御などを行っています．

研究ポスター