マニピュレーション

料理ロボット
料理とそのレシピを題材として研究を行っています．
料理ロボット
紐のマニピュレーション
本研究グループでは，線状柔軟物操作の一つである紐結び操作をロボットに行わせることを目的としています．
紐のマニピュレーション
布のマニピュレーション
本研究グループでは，ロボットによる布などの面状柔軟物の操作を目的として研究を行っています．
布のマニピュレーション