発表文献

学術論文

1. 生玉 昂大, 川口 幹太, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮, 木村 航平.
   見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行.
   計測自動制御学会論文集, Vol. 60 No. 9 accepted, 2024.
   


2. 木村 航平, 中島 慎介, 中尾 達也, 稲葉 雅幸, 岡田 慧.
   力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略.
   計測自動制御学会論文集, Vol. 59 No. 1 pp. 37-47, 2023.
   


3. Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba.
   Extended balance stabilization control for humanoid robot on rotational slope based on seesaw-inverted-pendulum model.
   Advanced Robotics, Vol. 35 No. 18 pp. 1116-1130, 2021.
   


4. Kohei Kimura, Noriaki Imaoka, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba.
   Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions.
   ROBOMECH Journal, Vol. 7 No. 35 pp. 1-19, 2020.
   


5. Krishneel Chaudhary, Kentaro Wada, Xiangyu Chen, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba.
   Learning to segment generic handheld objects using class-agnostic deep comparison and segmentation network.
   IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3 No. 4 pp. 3844-3851, 2018.
   


6. 木村 航平, 溝花 弘登, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
   制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動.
   日本機械学会論文集, Vol. 84 No. 864 pp. 18-00032, 2018.
   日本機械学会賞（論文）


7. 木村 航平, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
   能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動.
   日本ロボット学会誌, Vol. 34 No. 7 pp. 468-477, 2016.
   


8. 木村 航平, 浅野 悠紀, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
   能動脚と受動脚の協調システムに基づく腱駆動ヒューマノイドによるペダリング操作の実現.
   計測自動制御学会論文集, Vol. 52 No. 8 pp. 428-436, 2016.
   

査読付き国際会議予稿

1. Tasuku Makabe, Naoki Hiraoka, Shintaro Noda, Tomoki Anzai, Kohei Kimura, Mirai Hattori, Hiroya Sato, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba.
   Design and Development for Humanoid-Vehicle Transfomer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors.
   In Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022), pp. 8526-8532, 2022.
   


2. Noriaki Imaoka, Kohei Kimura, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Masayuki Inaba, Takeshi Ando.
   A transformable human-carrying wheel-leg mobility for daily use.
   In Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021), pp. 2982-2988, 2021.
   


3. Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Hiroto Mizohana, Kei Okada, Masayuki Inaba.
   Riding and speed governing for parallel two-wheeled scooter based on sequential online learning control by humanoid robot.
   In Proceedings of The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), pp. 7997-8004, 2018.
   


4. Xiangyu Chen, Kohei Kimura, Hiroto Mizohana, Moju Zhao, Fan Shi, Krishneel Chaudhary, Wesley P. Chan, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba.
   Development of task-oriented high power field robot platform with humanoid upper body and mobile wheeled base.
   In Proceedings of The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), pp. 349-354, 2016.
   


5. Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba.
   Tricycle manipulation strategy for humanoid robot based on active and passive manipulators control.
   In Proceedings of The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016), pp. 5797-5804, 2016.
   YouTube
   IEEE Spectrum


6. Yuki Asano, Soichi Ookubo, Toyotaka Kozuki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba.
   Spine balancing strategy using muscle ZMP on musculoskeletal humanoid Kenshiro.
   In Proceedings of The 2015 International Symposium on Robotics Research (ISRR2015), pp. 1-16, 2015.
   


7. Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Koji Kawasaki, Takuma Shirai, Kohei Kimura, Kei Okada, Masayuki Inaba.
   A sensor-driver integrated muscle module with high-tension measurability and flexibility for tendon-driven robots.
   In Proceedings of The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp. 5960-5965, 2015.
   

解説，その他記事

1. 木村 航平.
   ロボットが乗り物を操るために.
   日本機械学会誌, Vol. 124 No. 1233 pp. 46-46, 2021.
   招待有り

査読付き国内会議予稿

1. 北森 洸人, 董 晨宇, 滝澤 優, 渡邉 修也, 新竹 純, 木村 航平, 工藤 俊亮.
   電気接着を活用したロボットハンドによる折り紙操作の実現.
   第29回ロボティクスシンポジア予稿集, 3C4, 2024.
   


2. 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
   シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御.
   第26回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 165-168, 2021.
   計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞


3. 木村 航平, 今岡 紀章, 野田 晋太朗, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
   安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法.
   第25回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 190-193, 2020.
   日本ロボット学会 第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞


4. 木村 航平, 溝花 弘登, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
   制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動.
   第23回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 16-19, 2018.
   

国内会議予稿

1. 増渕 泰樹, 工藤 俊亮, 木村 航平.
   折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作.
   第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3H2-03, 2023.
   


2. 濱田 敬道, 工藤 俊亮, 木村 航平.
   水平面から鉛直なフェンス面への移行が可能な車輪付き登攀ロボット.
   第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3F3-03, 2023.
   


3. 川口 幹太, 工藤 俊亮, 木村 航平.
   袋付きマニピュレータを活用した長尺物および複数物体の回収・運搬.
   第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3G5-01, 2023.
   


4. 保母 諒太朗, 工藤 俊亮, 木村 航平.
   踏板・蹴込板の清掃を行う階段登攀型小型ロボット.
   第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3G5-02, 2023.
   


5. 宮下 将季, 木村 航平, 工藤 俊亮.
   強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法の提案.
   第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3K2-01, 2023.
   


6. 董 晨宇, 滝澤 優, 木村 航平, 末廣 尚士, 工藤 俊亮.
   食材切断のための食材把持方法の提案.
   第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E3-04, 2023.
   


7. 柿沼 龍, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮, 木村 航平.
   3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動.
   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P2-H13, 2023.
   


8. 妹尾 拓武, 滝澤 優, 末廣 尚士, 木村 航平, 工藤 俊亮.
   紐結びにおける対称性をもつ繰り返し動作の教示手法の提案.
   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P2-D24, 2023.
   


9. 上馬 正寛, 滝澤 優, 末廣 尚士, 木村 航平, 工藤 俊亮.
   双腕ロボットによる湾曲した野菜の切断.
   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P1-D25, 2023.
   


10. 近藤 和希, 滝澤 優, 末廣 尚士, 木村 航平, 工藤 俊亮.
    双腕ロボットによる衣服の裾部折り返し.
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2A2-E03, 2023.
    


11. 生玉 昂大, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮, 木村 航平.
    見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行.
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3A2-B18, 2022.
    


12. 大蔵 侑生, 佐藤 隼也, 大胡 拓矢, 滝澤 優, 末廣 尚士, 木村 航平, 工藤 俊亮.
    紐の滑り状態の検出に向けた指先触覚センサのデータの分析.
    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2A2-C08, 2022.
    


13. 宮下 将季, 滝澤 優, 木村 航平, 末廣 尚士, 工藤 俊亮.
    エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム.
    第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C2-01, 2022.
    YouTube
    日刊工業新聞記事


14. 小林 怜史, 滝澤 優, 木村 航平, 末廣 尚士, 工藤 俊亮.
    後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現.
    第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2D2-02, 2022.
    


15. 小栗 一真, 滝澤 優, 木村 航平, 末廣 尚士, 工藤 俊亮.
    双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業.
    第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 4F1-02, 2022.
    ロボ學（日本ロボット学会）


16. 木村 航平, 中尾 達也, 稲葉 雅幸, 岡田 慧.
    力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略.
    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3H3-07, 2021.
    第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2021）優秀講演賞


17. 佐藤 裕弥, 真壁 佑, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得.
    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2D3-03, 2020.
    第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2020）優秀講演賞


18. 真壁 佑, 永松 祐弥, 木村 航平, 菅井 文仁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    腰部軸を備えた用途適応三輪車型パーソナルモビリティロボットの開発.
    第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3C1-03, 2020.
    


19. 國田 錬, 野田 晋太朗, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画.
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2A2-G11, 2020.
    


20. 真壁 佑, 木村 航平, 服部 未来, 佐藤 裕弥, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    小型多種ロボット構成キットによる4輪走行トランスフォームヒューマノイドの設計と行動実現.
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2A2-G14, 2020.
    


21. 真壁 佑, 服部 未来, 木村 航平, 佐藤 裕弥, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    小型多種ロボット構成キットで利用可能な接合部組込み複合センサモジュールの開発.
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2P1-M08, 2020.
    


22. 佐藤 裕弥, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    倒立振子への状態遷移が可能な小型ヒューマノイドの転倒復帰機能を利用した目標角の自動設定.
    第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L2-07, 2019.
    


23. 溝花 弘登, Chan Wesley, 木村 航平, 陳 相羽, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    移動台車型ヒューマノイドによる屋外環境での工具取得操作行動における環境と自己の陰影を考慮する認識行動.
    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 2611-2616, 2016.
    


24. 木村 航平, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    能動機能と受動機能を備えた双腕双脚の制御に基づくヒューマノイドによる三輪車操作と座り補正動作の実現.
    第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G3-04, 2015.
    


25. 木村 航平, 浅野 悠紀, 上月 豊隆, 白井 拓磨, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    能動脚と受動脚の交互協調によるヒューマノイドのペダリング操作と走行の実現.
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集, pp. 1194-1197, 2014.
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014優秀講演賞


26. 浅野 悠紀, 上月 豊隆, 川崎 宏治, 茂木 陽太郎, 趙 漠居, 白井 拓磨, 大久保 壮一, 木村 航平, 矢口 裕明, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現.
    第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2D1-01, 2014.
    


27. 木村 航平, 浅野 悠紀, 白井 拓磨, 上月 豊隆, 茂木 陽太郎, 中島 慎介, 岡田 慧, 稲葉 雅幸.
    腱駆動足首の柔軟弾性特性を利用したヒューマノイドのペダリング適応動作の実現.
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-F05, 2014.