職歴

2016年4月 - 現在　 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 准教授
2010年4月 - 2016年3月　 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 准教授
2005年4月 - 2010年3月　 東京大学生産技術研究所 特任助教（池内研究室）
2002年10月 - 2003年1月　 インターンシップ
Microsoft Research Asia（北京，中国）
Mentor: Dr. Harry Shum

学歴

2005年3月  東京大学情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻卒業
博士論文 "Balance Maintenance for Human-Like Models with
Whole Body Motion"（指導教官：池内克史）
2002年4月  東京大学情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻進学
2002年3月  東京大学理学系研究科情報科学専攻修了
修士論文 "The Dynamic Balance Control System for Human
Body Model with the Quadratic Programming Method"
（指導教官：池内克史）
2000年4月  東京大学理学系研究科情報科学専攻進学
2000年3月  東京大学理学部情報科学科卒業
卒業論文 "Calculation of Torque at Joints in Golf Swings"
（指導教官：品川嘉久）
1998年4月  東京大学理学部情報科学科進学
1996年4月  東京大学理科I類入学
1996年3月  栄光学園高等学校卒業

学会活動等

会員

  • IEEE (Robotics and Automation Society)
  • 日本ロボット学会

委員等

  • MVA2017 実行委員（Local arrangement chair）
  • MVA2015 実行委員（Local arrangement chair）
  • MVA2013 実行委員（Web chair）
  • ICPR2012 実行委員（Web chair）
  • MVA2011 実行委員
  • IROS2010 プログラム委員（associate editor）
  • IROS2009 プログラム委員（associate editor）
  • ICRA2009 実行委員
  • IROS2008 Workshop "Art and Robots II" Program Co-chair　
  • IROS2007 Workshop "Art and Robots" Program Co-chair　

査読

  • IEEE Transactions on Robotics, International Journal of Computer Vision, Computer Vision and Image Understanding, 日本ロボット学会誌, 電子情報通信学会論文誌，情報処理学会論文誌, ICRA, IROS, MVA, 他