職歴
| 2025年4月 - 現在 | 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 教授 |
| 2016年4月 - 2025年3月 | 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 准教授 |
| 2010年4月 - 2016年3月 | 電気通信大学 大学院情報システム学研究科 准教授 |
| 2005年4月 - 2010年3月 | 東京大学生産技術研究所 特任助教（池内研究室） |
| 2002年10月 - 2003年1月 | インターンシップ Microsoft Research Asia（北京，中国） Mentor: Dr. Harry Shum |
学歴
| 2005年3月 | 東京大学情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻修了 博士論文 "Balance Maintenance for Human-Like Models with Whole Body Motion"（指導教員：池内克史） |
| 2002年3月 | 東京大学理学系研究科情報科学専攻修了 修士論文 "The Dynamic Balance Control System for Human Body Model with the Quadratic Programming Method" （指導教員：池内克史） |
| 2000年3月 | 東京大学理学部情報科学科卒業 卒業論文 "Calculation of Torque at Joints in Golf Swings" （指導教員：品川嘉久） |
| 1996年3月 | 栄光学園高等学校卒業 |
学会活動等
会員
- IEEE (Robotics and Automation Society)
- 日本ロボット学会
- 日本機械学会