工藤 俊亮

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• 強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法の提案
• 食材切断のための食材把持方法の提案
• エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム
• 双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業
• 後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現
• ３種類の把持形態が可能な、指先に第２の挟持機構を備えたロボットハンド
• 指先センサを用いた透明な袋の開口作業
• 機械学習を用いた打音による容器内水量の推定
• 食材の特性に応じた食材集め動作の生成
• 双腕ロボットによる食材の串刺し動作
• ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現
• 目標線を用いた転がし操作
• 布モデルに基づいた風呂敷包みにおける手先軌道の生成
• 視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ
• 人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価
• 折り動作における折り線認識手法の検討
• インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討
• マイクロマウスにおける最短経路探索に関する提案
• 人の歩容特性を考慮したロボットの適切な回避動作
• 双腕アームロボットによる物体への布巻付け操作
• 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現
• 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作
• 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び
• Web上の航空写真を用いた移動ロボットの自己位置推定
• オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定
• 相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発
• 危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発