工藤 俊亮

最新

• 電気接着を活用したロボットハンドによる折り紙操作の実現
• 水平面から鉛直なフェンス面への移行が可能な車輪付き登攀ロボット
• 折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作
• 袋付きマニピュレータを活用した長尺物および複数物体の回収・運搬
• 踏板・蹴込板の清掃を行う階段登攀型小型ロボット
• 強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法の提案
• 食材切断のための食材把持方法の提案
• 3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動
• 双腕ロボットによる衣服の裾部折り返し
• 双腕ロボットによる湾曲した野菜の切断
• 紐結びにおける対称性をもつ繰り返し動作の教示手法の提案
• 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行
• 紐の滑り状態の検出に向けた指先触覚センサのデータの分析
• エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム
• 後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現
• 双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業
• マニピュレータによるワイヤーハーネスの穴通し作業
• ロボットアームによる巻き寿司具材のグラスピング
• ロボットハンドによる風呂敷包みのほどき作業
• 強化学習によるエアホッケーロボットの止め打ち動作の獲得
• ３種類の把持形態が可能な、指先に第２の挟持機構を備えたロボットハンド
• 機械学習を用いた打音による容器内水量の推定
• 指先センサを用いた透明な袋の開口作業
• 傾斜スライド板を用いた焼鮭移載装置
• 指先触覚センサを使ったすべり動作の実現
• 深層学習によるバラ積みされたから揚げのピッキング
• 深層学習を用いたロボットの紐操作の為の動作獲得
• 食材の特性に応じた食材集め動作の生成
• エアホッケーにおけるパックの予測軌道提示がプレイに与える影響の分析
• 双腕ロボットによる風呂敷の巻きつけ操作 ―指の動作による操作の効率化―
• GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法
• ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み
• 双腕ロボットによる食材の串刺し動作
• 双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究
• 双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現
• 飛行型ロボットによる情動表現動作に向けた動作要素の抽出
• 目標線による布被覆操作の選択法
• ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現
• エアホッケーロボットの平行打ちによる狙い撃ち手法
• 視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ
• 料理ロボットの切断作業ための食材の把持・移動操作
• 目標線を用いた転がし操作
• 折り紙ロボットによる袋折り手法の提案
• 双腕ロボットによる紙揃え作業
• 多指ハンドロボットによる左右同時持ち替えスキルを用いた紐結び
• 単位操作の把持点推定に基づく紐結び作業の教示
• 風呂敷包みにおける結び動作の手先姿勢記述
• 料理ロボットのためのパンへのペースト塗付作業
• 視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ
• 布モデルに基づいた風呂敷包みにおける手先軌道の生成
• ロボットによる被覆操作のための教示方法
• エアホッケーロボットのゲーム中に発動可能な止め打ち動作の実装
• ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現
• ロボット用料理レシピに基づいた混ぜ操作の提案
• 横棒に紐を巻きつけるスキルの構築
• 画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現
• 種々の食材を計量スプーンで量り取るロボットの実現
• 卓上紐結びにおける人が行う単位操作の把持点推定手法
• 複数の打ち方を適宜切り替え可能なエアホッケーロボットシステム
• 射的ロボコンによるロボットシステム開発教育--教育教材の開発とその評価--
• 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現--視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解--
• 人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価
• 折り動作における折り線認識手法の検討
• エアホッケーロボットシステムにおける錯視効果の検証
• エアホッケーロボットによるドリブル動作の実現
• コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現
• ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案
• ロボットのための料理作業モデルの提案
• 楽器演奏のための MIDI RT コンポーネントの開発
• 実用的なKobuki利用のための RTC 群の開発
• 双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築
• 双腕ロボットによる料理作業の実現のための食材の切断方法の提案
• 卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討
• 紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証
• インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討
• マイクロマウスにおける最短経路探索に関する提案
• 人の歩容特性を考慮したロボットの適切な回避動作
• 双腕アームロボットによる物体への布巻付け操作
• 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現
• ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装
• 画像情報を用いた折り紙作業の実現
• 机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム
• 三次元レーザースキャナを用いたインテリジェント自動ドア
• 射的をテーマとしたロボット教育教材の開発
• 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現
• 相対困難度が設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発
• 把持方法に基づく把持情報の抽出と把持動作の実現
• 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び
• 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作
• 公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発
• LRSを用いた移動体の進路予測
• エアホッケーロボットの止め打ち動作の実現
• ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正
• ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣
• 移動サービスアプリケーションのための経路マップを用いたナビゲーション
• 相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発
• オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定
• 相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発
• 三次元拡張された空間観測モデルに基づく移動ロボットの自己位置推定
• 二重円型オペレータによるロバストな白線検出手法
• グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定
• OpenRTM と OpenRAVE を連携させるためのコントローラに関する研究
• エアホッケーロボットの止め打ち動作
• 公共空間を自律移動する電動カートの開発---自由空間領域モデルの3次元拡張と四輪車両特有の障害物回避---
• 自由空間領域モデルおよび画像情報に基づいた自己位置推定
• 折り紙公理に基づいた作業記述---ロボットアームによる折り紙作業実現に向けて---
• 測域センサとサポートベクターマシンを用いたエレベータ内の乗車数予測
• 危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発
• LRFを利用したインテリジェント自動ドア
• 公共空間を自律移動する電動カートの開発--自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定
• 四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避
• 物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成
• インテリジェント自動ドアのための{LRF}を用いた歩行者行動予測
• ビューベーストアプローチに基づく物体操作
• ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定
• マニピュレータによる柔軟紐の片手結び
• 四輪車両型自律移動ロボットの開発
• 紐結びのためのマニピュレーションシステム