双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業

小栗 一真, 滝澤 優, 木村 航平, 末廣 尚士, 工藤 俊亮
September, 2022
Cite
Type
Conference paper
Publication
The 40th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2022)