滝澤 優

Latest

• 食材切断のための食材把持方法の提案
• エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム
• 双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業
• 後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現
• ３種類の把持形態が可能な、指先に第２の挟持機構を備えたロボットハンド
• 指先センサを用いた透明な袋の開口作業
• 機械学習を用いた打音による容器内水量の推定
• 食材の特性に応じた食材集め動作の生成
• 双腕ロボットによる食材の串刺し動作
• ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現