滝澤 優

最新

• 電気接着を活用したロボットハンドによる折り紙操作の実現
• 食材切断のための食材把持方法の提案
• 3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動
• 双腕ロボットによる衣服の裾部折り返し
• 双腕ロボットによる湾曲した野菜の切断
• 紐結びにおける対称性をもつ繰り返し動作の教示手法の提案
• 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行
• 紐の滑り状態の検出に向けた指先触覚センサのデータの分析
• エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム
• 後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現
• 双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業
• マニピュレータによるワイヤーハーネスの穴通し作業
• ロボットアームによる巻き寿司具材のグラスピング
• ロボットハンドによる風呂敷包みのほどき作業
• 強化学習によるエアホッケーロボットの止め打ち動作の獲得
• ３種類の把持形態が可能な、指先に第２の挟持機構を備えたロボットハンド
• 機械学習を用いた打音による容器内水量の推定
• 指先センサを用いた透明な袋の開口作業
• 指先触覚センサを使ったすべり動作の実現
• 深層学習によるバラ積みされたから揚げのピッキング
• 深層学習を用いたロボットの紐操作の為の動作獲得
• 食材の特性に応じた食材集め動作の生成
• エアホッケーにおけるパックの予測軌道提示がプレイに与える影響の分析
• 双腕ロボットによる風呂敷の巻きつけ操作 ―指の動作による操作の効率化―
• GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法
• ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み
• 双腕ロボットによる食材の串刺し動作
• 双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究
• 双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現
• ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現
• エアホッケーロボットの平行打ちによる狙い撃ち手法
• 多指ハンドロボットによる左右同時持ち替えスキルを用いた紐結び
• 単位操作の把持点推定に基づく紐結び作業の教示
• 横棒に紐を巻きつけるスキルの構築
• 卓上紐結びにおける人が行う単位操作の把持点推定手法
• 卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討