冨沢 哲雄

最新

• ロボットによる被覆操作のための教示方法
• 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現--視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解--
• 紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証
• インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討
• マイクロマウスにおける最短経路探索に関する提案
• 人の歩容特性を考慮したロボットの適切な回避動作
• 双腕アームロボットによる物体への布巻付け操作
• 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現
• ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装
• 画像情報を用いた折り紙作業の実現
• 机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム
• 三次元レーザースキャナを用いたインテリジェント自動ドア
• 射的をテーマとしたロボット教育教材の開発
• 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現
• 相対困難度が設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発
• 把持方法に基づく把持情報の抽出と把持動作の実現
• 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び
• 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作
• 公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発
• LRSを用いた移動体の進路予測
• エアホッケーロボットの止め打ち動作の実現
• ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正
• ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣
• 移動サービスアプリケーションのための経路マップを用いたナビゲーション
• 相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発
• オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定
• 相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発
• 三次元拡張された空間観測モデルに基づく移動ロボットの自己位置推定
• 二重円型オペレータによるロバストな白線検出手法
• グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定
• OpenRTM と OpenRAVE を連携させるためのコントローラに関する研究
• エアホッケーロボットの止め打ち動作
• 公共空間を自律移動する電動カートの開発---自由空間領域モデルの3次元拡張と四輪車両特有の障害物回避---
• 自由空間領域モデルおよび画像情報に基づいた自己位置推定
• 折り紙公理に基づいた作業記述---ロボットアームによる折り紙作業実現に向けて---
• 測域センサとサポートベクターマシンを用いたエレベータ内の乗車数予測
• 危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発
• LRFを利用したインテリジェント自動ドア
• 四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避
• 物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成
• インテリジェント自動ドアのための{LRF}を用いた歩行者行動予測
• ビューベーストアプローチに基づく物体操作
• ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定
• マニピュレータによる柔軟紐の片手結び
• 四輪車両型自律移動ロボットの開発
• 紐結びのためのマニピュレーションシステム
• 屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用
• 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
• 路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定
• 電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ
• WiiRTCコンポーネントの開発
• エアホッケーロボットの攻撃戦略
• 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究
• 産総研・電通大による自律移動ロボットの実現
• 自律移動ロボットのための確率的なRFIDタグ位置推定