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フライドポテト盛り付けのためのロボットアームを用いた機械学習に基づく本数指定ピックアップに関する研究
This paper proposes a method for picking a specified number of pieces of loose-packed French fries using a robotic arm. The proposed …
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双腕ロボットによる対象物の角を利用した強固な紐縛り操作
This paper proposes a firm tying method by a dual-arm robot that actively exploits the corners of a target object as geometric …
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双腕ロボットによる粘着性を有する爪状指先を使用したジッパー付きビニール袋の開封動作
This paper proposes a method of opening a zippered plastic bag by a dual-armed robot. The proposed method introduces sticky claw-like …
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爪付き指を備えたロボットアームによるミカンの内部挿入型皮むき動作
Automating the peeling of soft, easily deformable fruits such as mandarin oranges remains a significant challenge in robotics, as …
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踏板・蹴込板・段鼻の清掃を行うマニピュレータを備えた小型階段清掃ロボット
This study proposes a compact robot capable of cleaning stair treads, risers, and nosings, and removing obstacles. Equipped with …
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送りネジ機構を備えた登攀ロボットによるフェンス門扉の開門作業
Climbing robots are expected to be utilized for tasks in high places. Particularly, climbing widely installed fences enables them to …
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ネット登攀ロボットのネット面でのバイラテラル制御による物体把持
This study proposes wireless bilateral control for object grasping on the net surface of a net climbing robot. When an operator …
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転倒に対する運搬物の保護が可能な車輪変形型ヒューマノイドの衝撃緩和と復帰戦略
This study aims to develop a transformable wheeled humanoid robot capable of protecting carried objects during falls and performing …
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Transformable Robot with Suction Cup Assisted Grippers for Climbing Fences and Walls
Climbing robots are expected to be utilized in high places where human access is difficult or dangerous. Most climbing robots …
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3本指ハンドを備えた双腕マニピュレータによるポリ袋の持ち手の把持と開口操作
本論文では，ロボットでポリ袋を展開し袋の口を開く動作の手法を提案する．まず，ロボットがポリ袋の片方の持ち手を認識して把持する．次に，袋を回転させて，もう一方の持ち手も把持する．その後，左右のハンドがそれぞれ2 本の指で持ち手を把持した状態を保ちつつ，左右の3本目の指を使 …
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