Paper-Conference

肩部に備えた車輪で転倒時の衝撃緩和を図る車輪移動変形型ヒューマノイド
Humanoid robots are capable of walking and holding an object. However, they easily fall on uneven surfaces and move less efficiently …
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双腕ロボットによるゴミ袋のゴミ箱への取り付け動作
This paper proposes a method of installing a garbage bag to a trash can using a dual-armed robot. The proposed method divides this task …
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双腕ロボットによる衣服の裏返し作業
This paper describes a method for turning a garment inside out using a dual-armed robot. The objective is to realize a six-step process …
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双腕ロボットによる複数本の紐の把持および紐を折って束ねる作業
This paper proposes a method of simultaneously grasping multiple ropes together by a dual-armed robot, and as an application, achieves …
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鉤を備えた指に紐を巻き付けて結ぶスキルの構築
This study focuses on rope knotting by a dual-armed robot. In most previous studies, ropes were manipulated by grasping them with …
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把持確認が可能なカラビナ型グリッパを有するネット登攀ロボット
The objective of this study is to propose a robot that is capable of climbing a net by utilising a carabiner-type gripper to ascertain …
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ロボットアームを用いてカレーの具材を特定の比率で取り分ける手法の提案
This study proposes a method for serving curry with a robotic arm as part of research on cooking robots, aiming to achieve a specific …
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区切り機構を有する袋付きマニピュレータによる複数物体の回収および仕分け
A bag has the advantages of holding multiple objects and being flexible enough to separate itself from outside. According to these …
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Fingertip Tactile Sensor for Detecting Rope Slip
When a robot manipulates a flexible object, a delicate grasp is required. Slip is an important indicator that can enable a robotic …
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粘着性のあるロボットハンドによる積層された布の分離と把持
本研究では，双腕ロボットを用いて積層された布を上から 1 枚のみ分離して把持する方法を提案する．粘着性 のあるロボットハンドを押し付けることで布を接着し，持ち上げることによって一時的に 1 枚のみ分離して把持 する．また，柔らかく垂れ下がりやすい布でも安定して把持するた …
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