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3指ハンドを備えた双腕ロボットによる複数本の紐の空中での把持および把持点移動操作
This paper proposes a method for manipulating multiple ropes in air using a dual-arm robot equipped with three-fingered hands. The …
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加速度反応型の受動ロック機構を用いた3肢ネット登攀ロボットの負荷軽減
マニピュレータを有する登攀ロボットは腕を共通利用することで登攀と作業を両立できる．格子構造を登れる中で最も単純な３肢構成の場合，登攀の際に1肢で支持するフェーズで腕への負荷が集中し，サーボの発熱や破損を招く課題がある．本研究では，シートベルトの加速度反応型ロックを応用し …
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フライドポテト盛り付けのためのロボットアームを用いた機械学習に基づく本数指定ピックアップに関する研究
This paper proposes a method for picking a specified number of pieces of loose-packed French fries using a robotic arm. The proposed …
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双腕ロボットによる対象物の角を利用した強固な紐縛り操作
This paper proposes a firm tying method by a dual-arm robot that actively exploits the corners of a target object as geometric …
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双腕ロボットによる粘着性を有する爪状指先を使用したジッパー付きビニール袋の開封動作
This paper proposes a method of opening a zippered plastic bag by a dual-armed robot. The proposed method introduces sticky claw-like …
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爪付き指を備えたロボットアームによるミカンの内部挿入型皮むき動作
Automating the peeling of soft, easily deformable fruits such as mandarin oranges remains a significant challenge in robotics, as …
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踏板・蹴込板・段鼻の清掃を行うマニピュレータを備えた小型階段清掃ロボット
This study proposes a compact robot capable of cleaning stair treads, risers, and nosings, and removing obstacles. Equipped with …
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送りネジ機構を備えた登攀ロボットによるフェンス門扉の開門作業
Climbing robots are expected to be utilized for tasks in high places. Particularly, climbing widely installed fences enables them to …
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ネット登攀ロボットのネット面でのバイラテラル制御による物体把持
This study proposes wireless bilateral control for object grasping on the net surface of a net climbing robot. When an operator …
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転倒に対する運搬物の保護が可能な車輪変形型ヒューマノイドの衝撃緩和と復帰戦略
This study aims to develop a transformable wheeled humanoid robot capable of protecting carried objects during falls and performing …
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