Paper-Conference

双腕ロボットによる紙揃え作業
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多指ハンドロボットによる左右同時持ち替えスキルを用いた紐結び
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単位操作の把持点推定に基づく紐結び作業の教示
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風呂敷包みにおける結び動作の手先姿勢記述
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料理ロボットのためのパンへのペースト塗付作業
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Implementation of twisting skill to robot hands for manipulating linear deformable objects
This paper describes the implementation of a twisting skill to a multi-DOF end effector for manipulating linear deformable objects …
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視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ
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布モデルに基づいた風呂敷包みにおける手先軌道の生成
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Action Elements of Emotional Body Expressions for Flying Robots
This paper describes emotional body expressions by flying robots for displaying emotions. Subjective evaluation experiments were …
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エアホッケーロボットのゲーム中に発動可能な止め打ち動作の実装
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