Publications | UEC Kudoh & Kimura Lab

Hiroto Kitamori, Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shuya Watanabe, Jun Shintake, Kohei Kimura, Shunsuke Kudoh (2024). Origami manipulation by robot hand utilizing electroadhesion. ROBOMECH Journal.

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山崎拓真, 木村航平, 工藤俊亮 (2024). 受け渡しにおけるロボットの動作の違いが重量感に与える影響の調査. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024).

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鳥海真奈美, 上馬正寛, 董晨宇, 木村航平, 工藤俊亮 (2024). ロボットによる団子の丸め動作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024).

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濱田敬道, 工藤俊亮, 木村航平 (2024). マニピュレータの脱力を活用した登攀ロボットの休息動作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024).

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北森洸人, 董晨宇, 滝澤優, 渡邉修也, 新竹純, 木村航平, 工藤俊亮 (2024). 電気接着を活用したロボットハンドによる折り紙操作の実現. 第29回ロボティクスシンポジア予稿集 (ROBOSYM2024).

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保母諒太郎, 工藤俊亮, 木村航平 (2023). 踏板・蹴込板の清掃を行う階段登攀型小型ロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023).

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川口幹太, 工藤俊亮, 木村航平 (2023). 袋付きマニピュレータを活用した長尺物および複数物体の回収・運搬. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023).

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増渕泰樹, 工藤俊亮, 木村航平 (2023). 折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023).

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濱田敬道, 工藤俊亮, 木村航平 (2023). 水平面から鉛直なフェンス面への移行が可能な車輪付き登攀ロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023).

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董晨宇, 滝澤優, 木村航平, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2023). 食材切断のための食材把持方法の提案. 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023).

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宮下将季, 木村航平, 工藤俊亮 (2023). 強化学習を用いたエアホッケーロボットの目標位置への打ち返し手法の提案. 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023).

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妹尾拓武, 滝澤優, 末廣尚士, 木村航平, 工藤俊亮 (2023). 紐結びにおける対称性をもつ繰り返し動作の教示手法の提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023).

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上馬正寛, 滝澤優, 末廣尚士, 木村航平, 工藤俊亮 (2023). 双腕ロボットによる湾曲した野菜の切断. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023).

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近藤和希, 滝澤優, 末廣尚士, 木村航平, 工藤俊亮 (2023). 双腕ロボットによる衣服の裾部折り返し. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023).

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柿沼龍, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮, 木村航平 (2023). 3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023).

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生玉昂大, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮, 木村航平 (2022). 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022).

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大蔵侑生, 佐藤隼也, 大胡拓矢, 滝澤優, 末廣尚士, 木村航平, 工藤俊亮 (2022). 紐の滑り状態の検出に向けた指先触覚センサのデータの分析. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022).

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小栗一真, 滝澤優, 木村航平, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2022). 双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業. 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022).

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小林怜史, 滝澤優, 木村航平, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2022). 後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現. 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022).

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宮下将希, 滝澤優, 木村航平, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2022). エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム. 第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022).

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Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro (2022). Design and implementation of a multi-DOF hand and basic motions for rope-knotting tasks. 2022 Advanced Robotics (AR).

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石井泰誠, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2021). 強化学習によるエアホッケーロボットの止め打ち動作の獲得. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021).

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平尾昇一, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2021). ロボットハンドによる風呂敷包みのほどき作業. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021).

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劉雨晨, 董晨宇, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2021). ロボットアームによる巻き寿司具材のグラスピング. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021).

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小林朝陽, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2021). マニピュレータによるワイヤーハーネスの穴通し作業. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021).

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小栗一真, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2021). 指先センサを用いた透明な袋の開口作業. 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ).

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大蔵侑生, 董晨宇, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2021). 機械学習を用いた打音による容器内水量の推定. 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ).

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松井裕典, 董晨宇, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2021). ３種類の把持形態が可能な、指先に第２の挟持機構を備えたロボットハンド. 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ).

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Chenyu Dong, Liangliang Yu, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro (2021). Food Peeling Method for Dual-Arm Cooking Robot. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

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畝本涼, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2020). 深層学習を用いたロボットの紐操作の為の動作獲得. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020).

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見ル野雄大, 董晨宇, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2020). 深層学習によるバラ積みされたから揚げのピッキング. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020).

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高橋光, 佐藤隼也, 大胡拓矢, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2020). 指先触覚センサを使ったすべり動作の実現. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020).

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松井裕典, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2020). 傾斜スライド板を用いた焼鮭移載装置. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020).

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上野正汰, 滝澤優, 董晨宇, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2020). 食材の特性に応じた食材集め動作の生成. 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ).

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小林朝陽, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2020). 双腕ロボットによる風呂敷の巻きつけ操作 ―指の動作による操作の効率化―. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020).

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石井泰誠, 末廣尚士, 滝澤優, 工藤俊亮 (2020). エアホッケーにおけるパックの予測軌道提示がプレイに与える影響の分析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020).

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ShengKai Huang, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro (2020). Rank TD: End-to-End Robotic Reinforcement Learning Without Reward Engineering and Demonstrations. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020).

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宋秋熹, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2019). 双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演(SI2019).

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于亮亮, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2019). 双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演(SI2019).

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Li Ang, Dong Chenyu, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2019). 双腕ロボットによる食材の串刺し動作. 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019).

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渡邉勇輝, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2019). ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演(SI2019).

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瀬尾篤, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2019). GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演(SI2019).

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日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2019). 飛行型ロボットによる情動表現動作に向けた動作要素の抽出. 日本ロボット学会誌.

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C. Dong, M. Takizawa, S. Kudoh, T. Suehiro (2019). Precision Pouring into Unknown Containers by Service Robots. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

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A. Seo, M. Takizawa, S. Kudoh, T. Suehiro (2019). Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot. 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

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M. Takizawa, Z. Yao, H. Onda, S. Kudoh, T. Suehiro (2019). Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model. 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

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朝野裕規, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2018). 目標線による布被覆操作の選択法. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018).

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Dong Chenyu, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2018). ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現. 第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018).

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何成浩, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2017). 料理ロボットの切断作業ための食材の把持・移動操作. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017).

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中道悠太, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2017). 視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017).

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落合誠治, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2017). エアホッケーロボットの平行打ちによる狙い撃ち手法. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017).

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朝野裕規, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2017). 目標線を用いた転がし操作. 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017).

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H. Shimada, Y. Kutsuna, S. Kudoh, T. Suehiro (2017). A two-layer tactical system for an air-hockey-playing robot. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

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N. Hayashi, T. Suehiro, S. Kudoh (2017). Planning method for a wrapping-with-fabric task using regrasping. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

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Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro (2017). Knotting Task Execution Based a Hand-rope Relation. 2017 Advanced Robotics (AR).

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長野恵典, 福島洋, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2016). 料理ロボットのためのパンへのペースト塗付作業. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

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岩瀬元, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2016). 風呂敷包みにおける結び動作の手先姿勢記述. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

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姚卓男, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2016). 単位操作の把持点推定に基づく紐結び作業の教示. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

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宗田晃一, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2016). 多指ハンドロボットによる左右同時持ち替えスキルを用いた紐結び. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

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山下貴裕, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2016). 双腕ロボットによる紙揃え作業. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

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中道悠太, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2016). 折り紙ロボットによる袋折り手法の提案. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

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M. Takizawa, S. Kudoh, T. Suehiro (2016). Implementation of twisting skill to robot hands for manipulating linear deformable objects. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

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岩瀬元, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2016). 布モデルに基づいた風呂敷包みにおける手先軌道の生成. 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016).

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鈴木兼悟, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2016). 視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ. 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016).

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林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2016). ロボットによる被覆操作のための教示方法. 日本ロボット学会誌.

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Chie Hieida, Hiroaki Matsuda, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro (2016). Action Elements of Emotional Body Expressions for Flying Robots. The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction.

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沓名祐介, 松田啓明, 島田英明, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). 複数の打ち方を適宜切り替え可能なエアホッケーロボットシステム. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

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姚卓男, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). 卓上紐結びにおける人が行う単位操作の把持点推定手法. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

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福島洋, 今井啓明, 松田啓明, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). 種々の食材を計量スプーンで量り取るロボットの実現. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

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鈴木兼悟, 藤岡直幹, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). 画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

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久宗卓矢, 滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). 横棒に紐を巻きつけるスキルの構築. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

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松田啓明, 今井啓明, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). ロボット用料理レシピに基づいた混ぜ操作の提案. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

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日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

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島田英明, 松田啓明, 沓名祐介, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2015). エアホッケーロボットのゲーム中に発動可能な止め打ち動作の実装. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

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松田啓明, 林直宏, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). 射的ロボコンによるロボットシステム開発教育--教育教材の開発とその評価--. 日本ロボット学会誌.

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Shunsuke Kudoh, Tomoyuki Gomi, Ryota Katano, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro (2015). In-air Knotting of Rope by a Dual-arm Multi-finger Robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

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片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現--視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解--. 日本ロボット学会誌.

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藤岡直幹, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). 折り動作における折り線認識手法の検討. 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015).

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佐藤泰成, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2015). 人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価. 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015).

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M. Takizawa, S. Kudoh, T. Suehiro (2015). Method for placing a rope in a target shape and its application to a clove hitch. 2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN).

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Kento Hosaka, Tetsuo Tomizawa (2015). A Person Detection Method Using 3D Laser Scanner – Proposal of Efficient Grouping Method of Point Cloud Data –. Journal of Robotics and Mechatronics.

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耿昊天, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2014). 紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014).

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滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2014). 卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）.

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今井啓明, 松田啓明, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2014). 双腕ロボットによる料理作業の実現のための食材の切断方法の提案. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）.

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二瓶陽介, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2014). 双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）.

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ウーチュエン, 松田啓明, 林直宏, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2014). 実用的なKobuki利用のための RTC 群の開発. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）.

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松田啓明, 二瓶陽介, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2014). 楽器演奏のための MIDI RT コンポーネントの開発. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）.

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松田啓明, 今井啓明, 佐藤泰成, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2014). ロボットのための料理作業モデルの提案. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）.

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玉田貴寛, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2014). ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）.

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町田英嗣, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2014). コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）.

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沓名祐介, 松田啓明, 今田光, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2014). エアホッケーロボットによるドリブル動作の実現. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）.

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今田光, 松田啓明, 沓名祐介, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2014). エアホッケーロボットシステムにおける錯視効果の検証. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014).

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N. Hayashi, T. Tomizawa, T. Suehiro, S. Kudoh (2014). Dual arm robot fabric wrapping operation using target lines. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014).

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S. Akamatsu, N. Shimaji, T. Tomizawa (2014). Development of a person counting system using a 3D laser scanner. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014).

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Y. Nihei, H. Matsuda, Y. Taduke, S. Kudoh, T. Suehiro (2014). Development of a handbell-performance robot. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014).

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片野良太, 五味知之, 末廣尚士, 工藤俊亮, 冨沢哲雄 (2014). 双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現. 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014).

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林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2014). 双腕アームロボットによる物体への布巻付け操作. 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014).

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柴田優弥, 工藤俊亮, 冨沢哲雄 (2014). 人の歩容特性を考慮したロボットの適切な回避動作. 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014).

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園部雄万, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2014). マイクロマウスにおける最短経路探索に関する提案. 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014).

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廿楽久美子, 工藤俊亮, 冨沢哲雄 (2014). インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討. 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014).

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D. Nishida, K. Tsuzura, S. Kudoh, K. Takai, T. Momodori, N. Asada, T. Mori, T. Suehiro, T. Tomizawa (2014). Development of Intelligent Automatic Door System. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

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松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2014). ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装. 計測自動制御学会論文集.

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Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro (2014). Development of Intelligent Mobile Cart in a Crowded Environment- Robust Localization Technique with Unknown Objects –. Journal of Robotics and Mechatronics.

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諏訪野正平, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2013). 把持方法に基づく把持情報の抽出と把持動作の実現. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

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駱奕昊, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2013). 相対困難度が設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

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五味知之, 片野良太, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2013). 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

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松田啓明, 林直宏, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2013). 射的をテーマとしたロボット教育教材の開発. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

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西田大樹, 高井和夫, 百鳥達裕, 淺田規裕, 森利宏, 工藤俊亮, 末廣尚士, 冨沢哲雄 (2013). 三次元レーザースキャナを用いたインテリジェント自動ドア. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

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寺倉佑樹, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2013). 机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

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坂井昭文, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2013). 画像情報を用いた折り紙作業の実現. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

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N. Hayashi, T. Tomizawa, T. Suehiro, S. Kudoh (2013). Stereo calibration method using mirrored images containing a camera. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).

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M. Sato, Tetsuo Tomizawa, S. Kudoh, Takashi Suehiro (2013). Development of danger avoidance assist system for electric cart. Journal of Robotics and Mechatronics.

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S. Muramatsu, K. Takahashi, T. Tomizawa, S. Kudoh, T. Suehiro (2013). Improvement of the space observation model for robust mobile robot loclaization with unknown obstacles. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.

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N. Hayashi, T. Tomizawa, T. Suehiro, S. Kudoh (2013). Humanoid self-correction of posture using a mirror. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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S. Muramatsu, K. Takahashi, T. Tomizawa, S. Kudoh, T. Suehiro (2013). Development of the robust delivery robot system with the unknown object in indoor environment. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.

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五味知之, 片野亮太, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2013). 双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作. 第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013).

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片野亮太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2013). 視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び. 第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013).

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平井雅尊, 冨沢哲雄, 大谷洋介, 村松聡, 佐藤晶則, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2013). 公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発. 計測自動制御学会論文集.

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佐藤雄也, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2012). 相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

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平井雅尊, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2012). 移動サービスアプリケーションのための経路マップを用いたナビゲーション. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

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松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2012). ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

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林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2012). ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

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御堂丸圭介, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2012). エアホッケーロボットの止め打ち動作の実現. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

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大谷洋介, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2012). LRSを用いた移動体の進路予測. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

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佐藤雄也, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2012). 相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発. 第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012).

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高橋和宏, 村松聡, 冨沢哲雄, 尹祐根, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2012). オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定. 第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2012).

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Tetsuo Tomizawa, Satoshi Muramatsu, Masanori Sato, Masataka Hirai, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro (2012). Development of an Intelligent Senior-Car in a Pedestrian Walkway. Advanced Robotics.

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Masaya Ogawa, Yuya Sato, Sota Shimizu, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh (2012). Towards Air Hockey Robot with Tactics--Statistical analysys from measurement of eye movement--. Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).

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S. Muramatsu, T. Tomizawa, H. Matsuda, S. Kudoh, T. Suehiro (2012). Mobile robot localization technique using Web-based aerial photos. 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

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M. Hirai, T. Tomizawa, S. Muramatsu, M. Sato, S. Kudoh, T. Suehiro (2012). Development of an intelligent mobility scooter. 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

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N. Hayashi, T. Tomizawa, T. Suehiro, S. Kudoh (2012). A robust white line detection technique for double circular operator. 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

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Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro (2012). A localization based on a space observation model in a crowded environment. Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM).

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M. Hirai, T. Tomizawa, S. Kudoh, T. Suehiro (2012). Human friendly path tracking for autonomous robot cart: Determine look-ahead target points under shortcut controlling. 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM).

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林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2012). 二重円型オペレータによるロバストな白線検出手法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012).

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村松聡, 平井雅尊, 佐藤晶則, 大谷洋介, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2012). 三次元拡張された空間観測モデルに基づく移動ロボットの自己位置推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012).

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T. v. Vinh, T. Tomizawa, S. Kudoh, T. Suehiro (2012). A new strategy for making a knot with a general-purpose arm. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

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冨沢哲雄, 村松聡, 平井雅尊, 佐藤晶則, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2012). グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定. 日本ロボット学会誌.

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梶田真也, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2011). 測域センサとサポートベクターマシンを用いたエレベータ内の乗車数予測. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011).

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前田雄哉, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2011). 折り紙公理に基づいた作業記述---ロボットアームによる折り紙作業実現に向けて---. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011).

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松田啓明, 村松聡, 林直広, 高橋和宏, 小川雅也, 佐藤雄也, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2011). 自由空間領域モデルおよび画像情報に基づいた自己位置推定. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011).

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大谷洋介, 村松聡, 平井雅尊, 佐藤晶則, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2011). 公共空間を自律移動する電動カートの開発---自由空間領域モデルの3次元拡張と四輪車両特有の障害物回避---. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011).

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御堂丸圭介, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2011). エアホッケーロボットの止め打ち動作. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011).

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ドゴワクボジャン, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2011). OpenRTM と OpenRAVE を連携させるためのコントローラに関する研究. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011).

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M. Sato, T. Tomizawa, S. Kudoh, T. Suehiro (2011). Development of a collision-avoidance assist system for an electric cart. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.

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佐藤晶則, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2011). 危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発. 第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2011).

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岩井純一, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮 (2011). 物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011).

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佐藤晶則, 平井雅尊, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2011). 四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011).

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冨沢哲, 村松聡, 平井雅尊, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2011). 公共空間を自律移動する電動カートの開発--自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011).

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冨沢哲雄, 松原正季, 工藤俊亮, 末廣尚士, 嶋地直広 (2011). LRFを利用したインテリジェント自動ドア. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011).

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平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2010). 四輪車両型自律移動ロボットの開発. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010).

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Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2010). マニピュレータによる柔軟紐の片手結び. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010).

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安藤吉博, 末廣尚士, 冨沢哲雄, 工藤俊亮 (2010). ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010).

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稲葉亮, 村松聡, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2010). ビューベーストアプローチに基づく物体操作. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010).

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松原正季, 冨沢哲雄, 嶋地直広, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2010). インテリジェント自動ドアのための{LRF}を用いた歩行者行動予測. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010).

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H.Tanaka, S.Muramatsu, T.Tomizawa, T.Suehiro, B.K.Kim, Y.Sumi, Y.Matsumoto (2010). Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Following. The 7th Int’l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010).

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ティンヴァンヴィン, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 (2010). 紐結びのためのマニピュレーションシステム. 第28回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2010).

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田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚七, 金奉根, 角保志, 松本吉央 (2010). 屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用. 第13回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010).

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村松聡, 田中秀幸, 角保志, 冨沢哲雄, 末廣尚士 (2010). 路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010).

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田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚七, 金奉根, 角保志, 松本吉央 (2010). 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010).

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田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央 (2010). 電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ. つくばチャレンジ2009開催記念シンポジウム.

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益田俊樹, 木村浩, 末廣尚士, 高瀬國克 (2010). 四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成(機械力学,計測,自動制御). 日本機械学会論文集 C編.

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末廣尚士 (2010). マニピュレーションシステム. 日本ロボット学会誌.

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Hideki Takenaka, Morio Toyoshima (2010). Study on the fiber coupling efficiency for ground-to-satellite laser communication links. Free-Space Laser Communication Technologies XXII.

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有吉宏介, 冨沢哲雄, 末廣尚士 (2009). 自律移動ロボットのための確率的なRFIDタグ位置推定. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009).

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村松聡, 田中秀幸, 金奉根, 角保志, 松本吉央, 冨沢哲雄, 末廣尚士 (2009). 産総研・電通大による自律移動ロボットの実現. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009).

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尾崎肇, 中後大輔, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 高瀬國克 (2009). 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009).

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那順巴音, 冨沢哲雄, 末廣尚士 (2009). エアホッケーロボットの攻撃戦略. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009).

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Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 末廣尚士 (2009). WiiRTCコンポーネントの開発. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009).

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Hideyuki Tanaka, T. Tomizawa, Yasushi Sumi, Jae Hoon Lee, Hyun Min Do, Yong Shik Kim, Bong Keun Kim, Tamio Tanikawa, Hiromu Onda, Kohtaro Ohba (2009). Visual marker system for control of flexible manipulator supporting daily living. 2009 ICCAS-SICE.

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B. K. Kim, T. Tomizawa, H. M. Do, J. H. Lee, H. Tanaka, Y. Sumi, H. Onda, T. Tanikawa, K. Ohba (2009). Universal design of robot management system for daily-life-supporting robots. 2009 ICCAS-SICE.

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S. Muramatsu, D. Chugo, S. Jia, K. Takase (2009). Localization for indoor service robot by using local-features of image. 2009 ICCAS-SICE.

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村松聡, 中後大輔, 賈松敏, 高瀬國克 (2009). 画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009).

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