Publications

(2024). 受け渡しにおけるロボットの動作の違いが重量感に与える影響の調査. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024).

引用

(2024). ロボットによる団子の丸め動作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024).

引用

(2024). マニピュレータの脱力を活用した登攀ロボットの休息動作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024).

引用

(2023). 踏板・蹴込板の清掃を行う階段登攀型小型ロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023).

引用

(2023). 袋付きマニピュレータを活用した長尺物および複数物体の回収・運搬. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023).

引用

(2023). 折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023).

引用

(2023). 水平面から鉛直なフェンス面への移行が可能な車輪付き登攀ロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023).

引用

(2023). 紐結びにおける対称性をもつ繰り返し動作の教示手法の提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023).

引用

(2023). 双腕ロボットによる湾曲した野菜の切断. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023).

引用

(2023). 双腕ロボットによる衣服の裾部折り返し. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023).

引用

(2023). 3肢ロボットによるフェンス及び壁面の移動. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023).

引用

(2022). 紐の滑り状態の検出に向けた指先触覚センサのデータの分析. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022).

引用

(2021). 強化学習によるエアホッケーロボットの止め打ち動作の獲得. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021).

引用

(2021). ロボットハンドによる風呂敷包みのほどき作業. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021).

引用

(2021). ロボットアームによる巻き寿司具材のグラスピング. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021).

引用

(2021). マニピュレータによるワイヤーハーネスの穴通し作業. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021).

引用

(2021). Food Peeling Method for Dual-Arm Cooking Robot. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

引用 DOI

(2020). 深層学習を用いたロボットの紐操作の為の動作獲得. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020).

引用

(2020). 深層学習によるバラ積みされたから揚げのピッキング. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020).

引用

(2020). 指先触覚センサを使ったすべり動作の実現. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020).

引用

(2020). 傾斜スライド板を用いた焼鮭移載装置. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020).

引用

(2019). 双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演(SI2019).

引用

(2019). 双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演(SI2019).

引用

(2019). 双腕ロボットによる食材の串刺し動作. 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019).

引用

(2019). ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演(SI2019).

引用

(2019). GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法. 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演(SI2019).

引用

(2019). Precision Pouring into Unknown Containers by Service Robots. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

引用 DOI

(2019). Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot. 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

引用 DOI

(2019). Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model. 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

引用 DOI

(2018). 目標線による布被覆操作の選択法. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018).

引用

(2017). 料理ロボットの切断作業ための食材の把持・移動操作. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017).

引用

(2017). 視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017).

引用

(2017). エアホッケーロボットの平行打ちによる狙い撃ち手法. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017).

引用

(2017). 目標線を用いた転がし操作. 第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017).

引用

(2017). A two-layer tactical system for an air-hockey-playing robot. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

引用 DOI

(2017). Planning method for a wrapping-with-fabric task using regrasping. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

引用 DOI

(2016). 料理ロボットのためのパンへのペースト塗付作業. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

引用

(2016). 風呂敷包みにおける結び動作の手先姿勢記述. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

引用

(2016). 単位操作の把持点推定に基づく紐結び作業の教示. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

引用

(2016). 多指ハンドロボットによる左右同時持ち替えスキルを用いた紐結び. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

引用

(2016). 双腕ロボットによる紙揃え作業. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

引用

(2016). 折り紙ロボットによる袋折り手法の提案. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016).

引用

(2016). Implementation of twisting skill to robot hands for manipulating linear deformable objects. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

引用 DOI

(2016). 視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ. 第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016).

引用

(2016). Action Elements of Emotional Body Expressions for Flying Robots. The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction.

引用

(2015). 複数の打ち方を適宜切り替え可能なエアホッケーロボットシステム. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

引用

(2015). 卓上紐結びにおける人が行う単位操作の把持点推定手法. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

引用

(2015). 種々の食材を計量スプーンで量り取るロボットの実現. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

引用

(2015). 画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

引用

(2015). 横棒に紐を巻きつけるスキルの構築. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

引用

(2015). ロボット用料理レシピに基づいた混ぜ操作の提案. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

引用

(2015). ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

引用

(2015). エアホッケーロボットのゲーム中に発動可能な止め打ち動作の実装. 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015).

引用

(2015). In-air Knotting of Rope by a Dual-arm Multi-finger Robot. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

引用 DOI

(2015). 折り動作における折り線認識手法の検討. 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015).

引用

(2015). Method for placing a rope in a target shape and its application to a clove hitch. 2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN).

引用 DOI

(2014). 紐結びマニピュレーションにおけるすべり動作の検証. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014).

引用

(2014). 卓上紐結びにおける紐の形状を考慮した円形ループ作成動作に対する検討. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014).

引用

(2014). 双腕ロボットによる料理作業の実現のための食材の切断方法の提案. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014).

引用

(2014). 双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014).

引用

(2014). 実用的なKobuki利用のための RTC 群の開発. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014).

引用

(2014). 楽器演奏のための MIDI RT コンポーネントの開発. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014).

引用

(2014). ロボットのための料理作業モデルの提案. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014).

引用

(2014). ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014).

引用

(2014). コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014).

引用

(2014). エアホッケーロボットによるドリブル動作の実現. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014).

引用

(2014). エアホッケーロボットシステムにおける錯視効果の検証. 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014).

引用

(2014). Dual arm robot fabric wrapping operation using target lines. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014).

引用 DOI

(2014). Development of a person counting system using a 3D laser scanner. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014).

引用 DOI

(2014). Development of a handbell-performance robot. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014).

引用 DOI

(2014). Development of Intelligent Automatic Door System. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

引用 DOI

(2013). 把持方法に基づく把持情報の抽出と把持動作の実現. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

引用

(2013). 相対困難度が設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

引用

(2013). 双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

引用

(2013). 射的をテーマとしたロボット教育教材の開発. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

引用

(2013). 画像情報を用いた折り紙作業の実現. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013).

引用

(2013). Stereo calibration method using mirrored images containing a camera. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).

引用 DOI

(2013). Humanoid self-correction of posture using a mirror. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

引用 DOI

(2012). 相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

引用

(2012). 移動サービスアプリケーションのための経路マップを用いたナビゲーション. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

引用

(2012). ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

引用

(2012). ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

引用

(2012). エアホッケーロボットの止め打ち動作の実現. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

引用

(2012). LRSを用いた移動体の進路予測. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012).

引用

(2012). Development of an intelligent mobility scooter. 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

引用 DOI

(2012). A robust white line detection technique for double circular operator. 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

引用 DOI

(2012). A localization based on a space observation model in a crowded environment. Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM).

引用 DOI

(2012). 二重円型オペレータによるロバストな白線検出手法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012).

引用 DOI

(2012). A new strategy for making a knot with a general-purpose arm. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

引用 DOI

(2011). 測域センサとサポートベクターマシンを用いたエレベータ内の乗車数予測. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011).

引用

(2011). 折り紙公理に基づいた作業記述---ロボットアームによる折り紙作業実現に向けて---. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011).

引用

(2011). エアホッケーロボットの止め打ち動作. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011).

引用

(2011). OpenRTM と OpenRAVE を連携させるためのコントローラに関する研究. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011).

引用

(2011). Development of a collision-avoidance assist system for an electric cart. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.

引用 DOI

(2011). LRFを利用したインテリジェント自動ドア. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011).

引用 DOI

(2010). 四輪車両型自律移動ロボットの開発. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010).

引用

(2010). マニピュレータによる柔軟紐の片手結び. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010).

引用

(2010). ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010).

引用

(2010). ビューベーストアプローチに基づく物体操作. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010).

引用

(2010). インテリジェント自動ドアのための{LRF}を用いた歩行者行動予測. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010).

引用

(2010). Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Following. The 7th Int’l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010).

引用

(2010). 路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010).

引用 DOI

(2009). 自律移動ロボットのための確率的なRFIDタグ位置推定. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009).

引用

(2009). 産総研・電通大による自律移動ロボットの実現. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009).

引用

(2009). 起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009).

引用

(2009). エアホッケーロボットの攻撃戦略. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009).

引用

(2009). WiiRTCコンポーネントの開発. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009).

引用

(2009). 画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 (ROBOMEC2009).

引用 DOI