UEC Kudoh & Kimura Lab
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Localization for mobile robot using ground image
This paper describe a view based localization method for mobile robot. Our proposal system use ground image as landmark to estimate of …
Satoshi Muramatsu
,
Hideyuki Tanaka
,
Yasushi Sumi
,
Tetsuo TOMIZAWA
,
Takashi SUEHIRO
Cite
DOI
電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ
田中 秀幸
,
村松 聡
,
冨沢 哲雄
,
末廣 尚士
,
金 奉根
,
角 保志
,
松本 吉央
Cite
Study on the fiber coupling efficiency for ground-to-satellite laser communication links
Recently, the amount of the data measured by the satellites becomes increase because the recent satellites have been higher …
Hideki Takenaka
,
Morio Toyoshima
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Cite
DOI
WiiRTCコンポーネントの開発
Trinh Van Vinh
,
冨沢 哲雄
,
末廣 尚士
Cite
エアホッケーロボットの攻撃戦略
那順 巴音
,
冨沢 哲雄
,
末廣 尚士
Cite
産総研・電通大による自律移動ロボットの実現
村松 聡
,
田中 秀幸
,
金 奉根
,
角 保志
,
松本 吉央
,
冨沢 哲雄
,
末廣 尚士
Cite
自律移動ロボットのための確率的なRFIDタグ位置推定
有吉 宏介
,
冨沢 哲雄
,
末廣 尚士
Cite
起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究
尾崎 肇
,
中後 大輔
,
冨沢 哲雄
,
末廣 尚士
,
高瀬 國克
Cite
Localization for indoor service robot by using local-features of image
In recent years, the delivery service robots are expected in general environment with human being. Especially, self-localization is …
S. Muramatsu
,
D. Chugo
,
S. Jia
,
K. Takase
Cite
Universal design of robot management system for daily-life-supporting robots
In order to cope with many problems of everyday activities which requires robots to accomplish complex yet routine tasks in changing …
B. K. Kim
,
T. Tomizawa
,
H. M. Do
,
J. H. Lee
,
H. Tanaka
,
Y. Sumi
,
H. Onda
,
T. Tanikawa
,
K. Ohba
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