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Rank TD: End-to-End Robotic Reinforcement Learning Without Reward Engineering and Demonstrations
The development of reinforcement learning and deep neural networks allow us to train a decision-making system for robots by the …
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エアホッケーにおけるパックの予測軌道提示がプレイに与える影響の分析
This paper describes a system for displaying predicted trajectories of a puck in air hockey games in order to assist players to hit …
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双腕ロボットによる風呂敷の巻きつけ操作 ―指の動作による操作の効率化―
This paper describes a method for dual-armed robots to execute roll-wrapping, which is a wrapping technique for a cylindrical object in …
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GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法
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ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み
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双腕ロボットによる食材の串刺し動作
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双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究
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双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現
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Precision Pouring into Unknown Containers by Service Robots
Service robots have developed considerably in recent years. This study aims to propose two approaches for controlling the motion of a …
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Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model
This paper describes a method for teaching robots tabletop knotting tasks via a human demonstration. Simple teaching-and-playback …
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