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後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現
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双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業
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マニピュレータによるワイヤーハーネスの穴通し作業
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ロボットアームによる巻き寿司具材のグラスピング
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ロボットハンドによる風呂敷包みのほどき作業
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強化学習によるエアホッケーロボットの止め打ち動作の獲得
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３種類の把持形態が可能な、指先に第２の挟持機構を備えたロボットハンド
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機械学習を用いた打音による容器内水量の推定
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指先センサを用いた透明な袋の開口作業
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Food Peeling Method for Dual-Arm Cooking Robot
In this study, a method is proposed to carry out food peeling task using our dual-arm robot system with a peeler. First, the problem of …
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