Paper-Conference

ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現
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ロボット用料理レシピに基づいた混ぜ操作の提案
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横棒に紐を巻きつけるスキルの構築
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画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現
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種々の食材を計量スプーンで量り取るロボットの実現
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卓上紐結びにおける人が行う単位操作の把持点推定手法
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複数の打ち方を適宜切り替え可能なエアホッケーロボットシステム
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In-air Knotting of Rope by a Dual-arm Multi-finger Robot
In the present paper, we propose a method for in-air knotting by a dual-arm, multi-finger robot. Most previous studies about knotting …
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人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価
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折り動作における折り線認識手法の検討
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