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Method for placing a rope in a target shape and its application to a clove hitch
This paper describes a method for generating hand trajectories for a robot to enable it to place a rope on a table in a target shape. …
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エアホッケーロボットシステムにおける錯視効果の検証
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エアホッケーロボットによるドリブル動作の実現
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コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現
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ラッピング作業のための適切な紙サイズと初期配置の提案
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ロボットのための料理作業モデルの提案
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楽器演奏のための MIDI RT コンポーネントの開発
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実用的なKobuki利用のための RTC 群の開発
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双腕ロボットによる折り紙作業の実現を目指したシステムの構築
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双腕ロボットによる料理作業の実現のための食材の切断方法の提案
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