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Development of Intelligent Automatic Door System
Conventional automatic doors cannot distinguish between people wishing to pass through the door and people passing by the door, so they …
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三次元レーザースキャナを用いたインテリジェント自動ドア
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双腕多指ロボットによる紐の縛り付け作業の実現
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射的をテーマとしたロボット教育教材の開発
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把持方法に基づく把持情報の抽出と把持動作の実現
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机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム
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画像情報を用いた折り紙作業の実現
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相対困難度が設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発
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Stereo calibration method using mirrored images containing a camera
This paper proposes a stereo calibration method using mirrored images that contain a camera and measurement objects. In stereo methods, …
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Development of the robust delivery robot system with the unknown object in indoor environment
This paper describes a localization technique for a mobile robot with unknown obstacles, such as pedestrians. It is important that a …
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