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Humanoid self-correction of posture using a mirror
Humanoid robots have discrepancies between the postures simulated on models and those of actual humanoid bodies. To correct this …
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Improvement of the space observation model for robust mobile robot loclaization with unknown obstacles
This paper describes a localization technique for a mobile robot with unknown obstacles, such as pedestrians. Many robust localization …
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双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作
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視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び
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LRSを用いた移動体の進路予測
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エアホッケーロボットの止め打ち動作の実現
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ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正
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ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣
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相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発
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移動サービスアプリケーションのための経路マップを用いたナビゲーション
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