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屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用
環境の変化や移動物体の多い地表付近に対し，上方向の視界は常にクリアでオクルージョンがほとんどない．我々は，鉛直上向きの魚眼カメラで撮影した上空画像を利用し，屋外移動ロボットのビューベーストナビゲーションを行った．直射日光の影響を緩和するためのマスク処理と，季節変化によっ …
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上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
We proposed a new method for outdoor route-following using a sky-view sequence. The sky-view is taken through an upward fisheye lens, …
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路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定
This paper describe a view based localization method for mobile robot. Our proposal system use ground image as landmark to estimate of …
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電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ
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Study on the fiber coupling efficiency for ground-to-satellite laser communication links
Recently, the amount of the data measured by the satellites becomes increase because the recent satellites have been higher …
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WiiRTCコンポーネントの開発
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エアホッケーロボットの攻撃戦略
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産総研・電通大による自律移動ロボットの実現
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自律移動ロボットのための確率的なRFIDタグ位置推定
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起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究
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