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公共空間を自律移動する電動カートの開発--自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定
In this paper, we describe the easy and robustness self-position estimation technique against an unknown obstacle under the environment …
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四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避
This paper describes a method of real-time obstacle avoidance for a car-type mobile robot. Car-type robots have an advantage in …
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物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成
This paper describes a map generation method for mobile robot’s self-localization with consideration of characteristics of laser …
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インテリジェント自動ドアのための{LRF}を用いた歩行者行動予測
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ビューベーストアプローチに基づく物体操作
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ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定
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マニピュレータによる柔軟紐の片手結び
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四輪車両型自律移動ロボットの開発
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Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Following
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紐結びのためのマニピュレーションシステム
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