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強化学習によるエアホッケーロボットの止め打ち動作の獲得
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３種類の把持形態が可能な、指先に第２の挟持機構を備えたロボットハンド
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機械学習を用いた打音による容器内水量の推定
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指先センサを用いた透明な袋の開口作業
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Food Peeling Method for Dual-Arm Cooking Robot
In this study, a method is proposed to carry out food peeling task using our dual-arm robot system with a peeler. First, the problem of …
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傾斜スライド板を用いた焼鮭移載装置
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指先触覚センサを使ったすべり動作の実現
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深層学習によるバラ積みされたから揚げのピッキング
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深層学習を用いたロボットの紐操作の為の動作獲得
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食材の特性に応じた食材集め動作の生成
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