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見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行
When a small robot closes a door that is large and heavy compared to its own body, it has a problem that it cannot continue the task …
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紐の滑り状態の検出に向けた指先触覚センサのデータの分析
In rope manipulation by a robot, the rope is frequently in a state of slipping in order to stretch it. When getting the rope …
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エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム
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後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現
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双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業
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マニピュレータによるワイヤーハーネスの穴通し作業
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ロボットアームによる巻き寿司具材のグラスピング
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ロボットハンドによる風呂敷包みのほどき作業
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強化学習によるエアホッケーロボットの止め打ち動作の獲得
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３種類の把持形態が可能な、指先に第２の挟持機構を備えたロボットハンド
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