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紐の滑り状態の検出に向けた指先触覚センサのデータの分析
In rope manipulation by a robot, the rope is frequently in a state of slipping in order to stretch it. When getting the rope …
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エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム
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双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業
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後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現
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マニピュレータによるワイヤーハーネスの穴通し作業
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ロボットアームによる巻き寿司具材のグラスピング
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ロボットハンドによる風呂敷包みのほどき作業
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強化学習によるエアホッケーロボットの止め打ち動作の獲得
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３種類の把持形態が可能な、指先に第２の挟持機構を備えたロボットハンド
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指先センサを用いた透明な袋の開口作業
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