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視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び

片野亮太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士

A self-posture correction of a humanoid using a mirror

Naohiro Hayashi, Tetuso Tomizawa, Takashi SUEHIRO, Shunsuke Kudoh

Development of An Imitation Algorithm for Air Hockey RObots with Movement Observation

Yuya Sato, Tetuso Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi SUEHIRO

Navigation Using Path Information Map for Service Application

Masataka Hirai, Tetuso Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi SUEHIRO

Prediction of Approaching Motion Using a LRS

Yousuke Ohtani, Tetuso Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi SUEHIRO

Realization of Stopping-a-Puck Motion of Air Hockey Robot

Keisuke Midoumaru, Tetuso Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi SUEHIRO

Using wire to assist jump imitation for small humanoid

Hiroaki Matsuda, Tetuso Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi SUEHIRO

Web上の航空写真を用いた移動ロボットの自己位置推定

村松聡, 冨沢哲雄, 松田啓明, 工藤俊亮, 末廣尚士

オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定

高橋和宏, 村松聡, 冨沢哲雄, 尹祐根, 工藤俊亮, 末廣尚士

相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発

佐藤雄也, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士