Paper-Conference

ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定
引用
マニピュレータによる柔軟紐の片手結び
引用
四輪車両型自律移動ロボットの開発
引用
Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Following
引用
紐結びのためのマニピュレーションシステム
引用
屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用
環境の変化や移動物体の多い地表付近に対し，上方向の視界は常にクリアでオクルージョンがほとんどない．我々は，鉛直上向きの魚眼カメラで撮影した上空画像を利用し，屋外移動ロボットのビューベーストナビゲーションを行った．直射日光の影響を緩和するためのマスク処理と，季節変化によっ …
引用
上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション
We proposed a new method for outdoor route-following using a sky-view sequence. The sky-view is taken through an upward fisheye lens, …
引用 DOI
路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定
This paper describe a view based localization method for mobile robot. Our proposal system use ground image as landmark to estimate of …
引用 DOI
電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ
引用
Study on the fiber coupling efficiency for ground-to-satellite laser communication links
Recently, the amount of the data measured by the satellites becomes increase because the recent satellites have been higher …
PDF 引用 DOI