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A new strategy for making a knot with a general-purpose arm
This paper proposes a new strategy for making a knot with a general-purpose arm. The strategy is divided into four stages: First, a …
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OpenRTM と OpenRAVE を連携させるためのコントローラに関する研究
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エアホッケーロボットの止め打ち動作
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公共空間を自律移動する電動カートの開発---自由空間領域モデルの3次元拡張と四輪車両特有の障害物回避---
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折り紙公理に基づいた作業記述---ロボットアームによる折り紙作業実現に向けて---
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測域センサとサポートベクターマシンを用いたエレベータ内の乗車数予測
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自由空間領域モデルおよび画像情報に基づいた自己位置推定
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Development of a collision-avoidance assist system for an electric cart
This paper describes a system that helps electric carts avoid collisions. In Japan, electric carts are widely used by elderly and …
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危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発
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LRFを利用したインテリジェント自動ドア
The purpose of this study is to develop an intelligent autonomous door which can provide appropriate operations. In order to estimate …
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