Paper-Conference

折り紙公理に基づいた作業記述---ロボットアームによる折り紙作業実現に向けて---
引用
測域センサとサポートベクターマシンを用いたエレベータ内の乗車数予測
引用
Development of a collision-avoidance assist system for an electric cart
This paper describes a system that helps electric carts avoid collisions. In Japan, electric carts are widely used by elderly and …
引用 DOI
危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発
引用
LRFを利用したインテリジェント自動ドア
The purpose of this study is to develop an intelligent autonomous door which can provide appropriate operations. In order to estimate …
引用 DOI
公共空間を自律移動する電動カートの開発--自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定
In this paper, we describe the easy and robustness self-position estimation technique against an unknown obstacle under the environment …
引用 DOI
四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避
This paper describes a method of real-time obstacle avoidance for a car-type mobile robot. Car-type robots have an advantage in …
引用 DOI
物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成
This paper describes a map generation method for mobile robot’s self-localization with consideration of characteristics of laser …
引用 DOI
インテリジェント自動ドアのための{LRF}を用いた歩行者行動予測
引用
ビューベーストアプローチに基づく物体操作
引用