Paper-Conference

双腕ロボットによる湾曲した野菜の切断
This paper describes a method for robots to perform appropriate cutting operations on curved vegetables according to their shape. …
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紐結びにおける対称性をもつ繰り返し動作の教示手法の提案
This paper focuses on the manipulation of flexible objects by a dual-armed robot. We propose the method to simplify teaching by …
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見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行
When a small robot closes a door that is large and heavy compared to its own body, it has a problem that it cannot continue the task …
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紐の滑り状態の検出に向けた指先触覚センサのデータの分析
In rope manipulation by a robot, the rope is frequently in a state of slipping in order to stretch it. When getting the rope …
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エアホッケーのバンクショットのためのコース提示システム
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後方の操縦者の位置に基づいた移動ロボットの操縦の実現
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双腕ロボットによるハサミを用いた袋のスムーズな切断開梱作業
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マニピュレータによるワイヤーハーネスの穴通し作業
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ロボットアームによる巻き寿司具材のグラスピング
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ロボットハンドによる風呂敷包みのほどき作業
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