Article-Journal

双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現--視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解--
In Human-Robot Communication, emotional expressions of robots almost resembled people and animals. However, a robot should have an …
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A Person Detection Method Using 3D Laser Scanner – Proposal of Efficient Grouping Method of Point Cloud Data –
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ホビー用サーボRTコンポーネントの設計と実装
This paper proposes a design of highly reusable hobby servo RTCs (Robotics Technology Component specified by OMG). It is important for …
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Development of Intelligent Mobile Cart in a Crowded Environment- Robust Localization Technique with Unknown Objects –
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Development of danger avoidance assist system for electric cart
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公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発
This paper describes a development of a robot cart platform for intelligent personal mobility. Recently, a lot of personal mobility has …
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Development of an Intelligent Senior-Car in a Pedestrian Walkway
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グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定
In this paper, we describe a robust and fast self position estimation technique for mobile robot in an environment where many unknown …
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マニピュレーションシステム
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四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成(機械力学,計測,自動制御)
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