Paper-Conference

エアホッケーロボットの止め打ち動作の実現
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ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正
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ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣
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移動サービスアプリケーションのための経路マップを用いたナビゲーション
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相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発
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オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定
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相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発
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Towards Air Hockey Robot with Tactics--Statistical analysys from measurement of eye movement--
This study aims at developing an entertainment air hockey robot with which the human player can enjoy his/her play using tactics. In …
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A robust white line detection technique for double circular operator
In this paper, we propose a method of white line detection on a road. Most conventional techniques of white line detection use methods …
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Development of an intelligent mobility scooter
This paper describes a development of a robot scooter platform for intelligent personal mobility robot. Recently, a lot of personal …
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