電気通信大学 工藤・木村研究室

実世界で，人の役に立つ，人と協調する，人を楽しませる，ロボットの研究．

News

2025年度 工藤・木村研への卒研配属について

工藤・木村研究室への配属をご希望の方は，こちらをご覧ください．
(2024-10-06 見学会の日程と予約フォームを追加しました)

2024-10-06

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Projects

2024-05-14

形態変化する登攀ロボット

小型ロボットにて様々な鉛直面と，水平面を同一機体で移動する研究を行っています。

2024-05-13

料理ロボット

料理とそのレシピを題材として研究を行っています．

2024-05-13

紐のマニピュレーション

本研究グループでは，線状柔軟物操作の一つである紐結び操作をロボットに行わせることを目的としています．

2024-05-13

布のマニピュレーション

本研究グループでは，ロボットによる布などの面状柔軟物の操作を目的として研究を行っています．

2024-05-09

階段の踏板・蹴込板を清掃するロボット

階段の踏板と蹴込板を清掃するロボットの研究に取り組んでいます．

2024-04-30

転倒時の衝撃緩和機構を備えたヒューマノイドロボット

小型ヒューマノイドロボットの転倒時の衝撃緩和について取り組んでいます．

2024-04-12

袋付きマニピュレータを備えた片付けロボット

マニピュレータに袋を取り付けることで，移動ロボットによる片付けを効率的に行うことを目指しています．

2023-03-28

小型戸締りロボット

小型ロボットを用いてドアの戸締りタスクに取り組んでいます。

2022-02-09

形態変化ロボット

実世界の様々な環境にロボットが適応していくために，多様な形態に変化できるロボットの研究に取り組んでいます．

2021-01-04

エンターテインメントロボット

人間を楽しませることを目的としたエンターテイメントロボットに関する研究を進めています．我々はその一環としてエアホッケーをプレイするロボットシステムの開発を目指しています．

2021-01-01

その他

マニピュレーションシステム，統合化技術，人間行動の観察，自律移動ロボット

Awards & PR

RSJ2024講演会レポートが公開

保母が寄稿したRSJ2024講演会レポートが公開

2024-12-27

北森が目黒会賞（電通大同窓会賞）を受賞

北森洸人が2022年度，目黒会賞（電通大同窓会賞）を受賞しました．

2023-03-24

木村先生と柿沼の研究が特許出願

木村 航平，柿沼 龍．特願2023-015844．吸着グリッパおよび登攀ロボット．2023/02/06

2023-02-06

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Recent Publications

発表文献をフィルタリングすることで，関連するコンテンツを素早く発見することができます．

三浦 智也, 工藤 俊亮, 木村 航平 (2025). 肩部に備えた車輪で転倒時の衝撃緩和を図る車輪移動変形型ヒューマノイド. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025).

引用

嶺 昂志, 木村 航平, 工藤 俊亮 (2025). 双腕ロボットによるゴミ袋のゴミ箱への取り付け動作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025).

引用

秋谷 真衣, 嶺 昂志, 木村 航平, 工藤 俊亮 (2025). 双腕ロボットによる衣服の裏返し作業. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOMECH2025).

引用

発表文献一覧

Access

住所

〒182-8585
東京都調布市調布ヶ丘1-5-1 東2号館 5・6階

電気通信大学 大学院情報理工学研究科
情報学専攻 工藤・木村研究室

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工藤 s-kudoh (a) uec.ac.jp
木村 kimura (a) uec.ac.jp