電気通信大学 工藤・木村研究室

実世界で，人の役に立つ，人と協調する，人を楽しませる，ロボットの研究．

News

2026年度 工藤・木村研への卒研配属について

工藤・木村研究室への配属をご希望の方は，こちらをご覧ください．

2025-10-14

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Projects

2026-04-30

形態変化する登攀ロボット

小型ロボットにて様々な鉛直面と，水平面を同一機体で移動する研究を行っています．

2026-04-30

転倒時の衝撃緩和機構を備えたヒューマノイドロボット

小型ヒューマノイドロボットの転倒時の衝撃緩和について取り組んでいます．

2026-04-09

小型階段清掃ロボット

階段の踏板・蹴込板・段鼻を清掃する小型ロボットの研究に取り組んでいます．

2026-03-26

袋付きマニピュレータを備えた片付けロボット

マニピュレータに袋を取り付けることで，移動ロボットによる片付けを効率的に行うことを目指しています．

2024-05-13

料理ロボット

料理とそのレシピを題材として研究を行っています．

2024-05-13

紐のマニピュレーション

本研究グループでは，線状柔軟物操作の一つである紐結び操作をロボットに行わせることを目的としています．

2024-05-13

布のマニピュレーション

本研究グループでは，ロボットによる布などの面状柔軟物の操作を目的として研究を行っています．

2023-03-28

小型戸締りロボット

小型ロボットを用いてドアの戸締りタスクに取り組んでいます．

2022-02-09

形態変化ロボット

実世界の様々な環境にロボットが適応していくために，多様な形態に変化できるロボットの研究に取り組んでいます．

2021-01-04

エンターテインメントロボット

人間を楽しませることを目的としたエンターテイメントロボットに関する研究を進めています．我々はその一環としてエアホッケーをプレイするロボットシステムの開発を目指しています．

2021-01-01

その他

マニピュレーションシステム，統合化技術，人間行動の観察，自律移動ロボット

Awards & PR

RSJ2025 「優秀研究・技術賞」を受賞

上馬らが第43回日本ロボット学会学術講演会RSJ2025にて「優秀研究・技術賞」を受賞しました．

2025-09-05

RSJ2024講演会レポートが公開

保母が寄稿したRSJ2024講演会レポートが公開

2024-12-27

北森が目黒会賞（電通大同窓会賞）を受賞

北森洸人が2022年度，目黒会賞（電通大同窓会賞）を受賞しました．

2023-03-24

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Recent Publications

発表文献をフィルタリングすることで，関連するコンテンツを素早く発見することができます．

伊藤 一歩, 工藤 俊亮, 木村 航平 (2025). ネット登攀ロボットのネット面でのバイラテラル制御による物体把持. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025).

引用

三浦 智也, 工藤 俊亮, 木村 航平 (2025). 転倒に対する運搬物の保護が可能な車輪変形型ヒューマノイドの衝撃緩和と復帰戦略. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025).

引用

Takamichi Hamada, Shunsuke Kudoh, Kohei Kimura (2025). Transformable Robot with Suction Cup Assisted Grippers for Climbing Fences and Walls. 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).

引用

発表文献一覧

Access

住所

〒182-8585
東京都調布市調布ヶ丘1-5-1 東2号館 5・6階

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工藤 s-kudoh (a) uec.ac.jp
木村 kimura (a) uec.ac.jp